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De Pensée Profonde - Club de robotique
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Pensée Profonde : c'est quoi ?

H2G2 !

Pensée Profonde est un club de robotique indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'ESIGETEL.

A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique, la "trilogie en 5 volumes" de Douglas Adams. Néanmoins, un petit coup d'oeil sur Wikipedia devrait éclairer les plus fainéants sur cette oeuvre exceptionnelle et le choix de ce nom.

Nos objectifs

Réaliser un robot autonome simple et efficace capable de rivaliser avec les autres équipes participant à la Coupe de France et la Coupe D'europe (Eurobot) de Robotique. Ce prétexte nous permet de manipuler des technologies de pointe (électronique embarquée, reconnaissance d'image ...) tout en nous amusant.

Les concours en 2009

Coupe de France & Eurobot (coupe d'Europe)

Robotique !
Robotique !

La Coupe de France de Robotique 2009 se déroulera à La Ferté-Bernard (72-Sarthe). Plus connue sous le nom de "Coupe E=M6", elle permet de départager les 200 équipes françaises avant leur participation à la coupe Eurobot.

Créé en 1998, Eurobot est un concours de robotique international ouvert aux équipes de jeunes rassemblés dans des projets d'étudiants ou des clubs indépendants. Plus qu'un concours technologique, Eurobot est un prétexte convivial pour favoriser la mise en œuvre de savoirs scientifiques et techniques, des dernières technologies mais aussi les échanges d'idées et savoir-faire.

Les trois premières équipes françaises rencontreront ainsi leurs homologues internationaux au cours de la finale de la 11e édition d’Eurobot, de retour cette année en France.


Thème 2009 : Temples of Atlantis

Terrain 2009

Ce thème met l'accent sur la construction et la coopération entre les participants. Il se veut également très visuel pour le public.

Il ne s'agit pour le moment que d'une ébauche de règlement (voir la présentation vidéo). Les informations finales seront disponibles à la parution du règlement le 4 octobre 2008.


Navigation

Pensée Profonde
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Nos modules
  • 3floppy unmount.png Informatique
  • Ksim.png Electronique
    • Spécifications des cartes électroniques : dimensions, connectique (...) de nos cartes éléctroniques.
    • Carte Hub : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.
    • Alimentation : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.
    • Carte Propulsion : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs.
    • Carte Lights, Sound & Debug : Carte aussi utile pour le fun que pour le debug. Elle gère un éclairage, l'émission de sons et un écran LCD.
    • Carte Entrées/Sorties : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...).
    • Balises : Solutions de localisation et de positionnement.
    • Interfaces PC - I²C : Interfaces PC/I²C communes et notre adapteurs USB/I²C.
  • Kcontrol.png Mécanique
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Divers
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Ressources & Documentation
Robot 2009
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Gestion du projet
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Mécanique
Ksim.png
Électronique
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Informatique