Carte LSD

De Pensée Profonde - Robotique.

Sommaire

Principe Général

La carte Lights/Sounds/Debug (LSD) a pour objectif de contrôler des leds, un buzzer et un écran LCD. Ces 3 moyens de sortie permettent respectivement de :

  • Réaliser des effets de lumière. Cela apporte un look sympa au robot, voir la page sur le tuning.
  • Emmettre des sons. Un bon moyen de debugger à l'oreille : aussi pratique lors du développement que durant la compétition.
  • Afficher des messages provenant des autres organes du robot sur l'écran LCD. Permet un debug avancé.


Eléments

Microcontroleur

Le micro-contrôleur est un PIC de la famille 18F4 dont le modèle précis reste à définir. N'importe quel pic18f452x devrait faire l'affaire.

Gestion des Leds

Les leds sont divisées en 2 groupes de 4 leds.

  • Le premier groupe permet un contrôle indépendant de chaque led.
  • Le second groupe permet un contrôle indépendant de chaque led et en plus de l'intensité lumineuse pour du groupe.

L'intensité est contrôlée via la sortie PWM qui contrôle que une porte ET quadruple.

Gestion du buzzer

Le buzzer est intégré à la carte. Il n'y a aucun contrôle particulier de fréquence, exit la musique !

Gestion du LCD

Le compilateur C18 intègre une librairie (xlcd.h) de gestion de LCD à base de controlleurs Hitachi HD44780 et compatibles. Il va sans dire que l'utilisation de cette librairie est privilégiée. Le design de la carte a été réalisé afin de pouvoir utiliser cette librairie sans reconfigurer les sorties.

Liens et documents utiles

Ecrans à disposition

Voici la liste des écrans qui peuvent être utilisés pour le robot:

EPSON P-300013900

6 pièces

Chips
  • 1 x SED1190F
    • Dot Matrix Character Display Driver
  • 3 x SED1600F
    • CMOS Dot Matrix High Duty LCD Driver
    • Pdf_icon.png Datasheet Info_circle.png
  • 1 x SED1330 (E-1330)
  • 1 x SRM2064M-15
    • Mémoire ?


SEIKO G2446

20 pièces http://www.eio.com/g2446ap.htm Pdf_icon.png Datasheet Info_circle.png

Chips
  • 1 x SEC 536 KS0103
  • 1 x SED1330F
  • 3 x SEC 527A KS0104


Connectique

Connecteur Hub

LCD

  • Utilisation : Connexion avec l'écran LCD
  • Format: DB9
  • Pinout:
    • 1 : PIC PORT D2 / LCD D6
    • 2 : PIC PORT D3 / LCD D7
    • 3 : PIC PORT D4 / LCD D4
    • 4 : PIC PORT D5 / LCD D5
    • 5 : PIC PORT D6 / LCD RS
    • 6 : +5v
    • 7 : Contraste
    • 8 : Masse
    • 9 : PIC PORT D7 / LCD E

LED

  • Utilisation : Connexion avec une série de LED
  • Format: DB9
  • Pinout:
    • 1 : PIC PORT A3 / Led PWM
    • 2 : PIC PORT A0 / Led PWM
    • 3 : PIC PORT B3 / Led
    • 4 : PIC PORT B1 / Led
    • 5 : PIC PORT B0 / Led
    • 6 : PIC PORT A2 / Led PWM
    • 7 : PIC PORT A1 / Led PWM
    • 8 : +12v
    • 9 : PIC PORT B2 / Led
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