Spécifications des cartes électroniques

De Pensée Profonde - Robotique.

Cet article décrit le "standard Pensée Profonde" de nos cartes électroniques. L'ensemble de nos modules électroniques sont développés selon ce standard.

Sommaire

But

Il existe plusieurs avantages à établir une norme de conception des cartes :

  • Gain de place lorsque plusieurs cartes sont utilisées conjointement (superposition).
  • Câblage simplifié.
  • Création plus rapide de robots à partir de ces cartes (dans le plus pur style Lego), cela évite de devoir tout réinventer à chaque fois.


Spécifications

Dimensions

Vue générale de la carte
  • Le PCB ne doit pas excéder 100mm x 80mm.
  • La hauteur maximale des composants est de 30mm (sinon prévoir carte "double hauteur" ).
  • Un trou de fixation est présent dans chaque coin à l'exception du coin supérieur droit.
    • Diamètre : 4mm.
    • Le centre de ces trous est à 3mm des bords (attention, ca laisse que 1mm de marge).
    • Chaque trou est connecté au plan de masse de la carte.


Connectique

Positionnement

  • Les connecteurs doivent se trouver sur les bords supérieur ou droit.
    • Les connecteurs seront placés de préférence sur le bord supérieur.
    • Les connecteurs destinés à communiquer avec d'autres cartes seront de obligatoirement placés sur le bord supérieur
  • Le coin supérieur droit de la carte (32mm sur le bord supérieur et 15mm sur le bord droit) est occupé par le connecteur Hub.


Connectique obligatoire:

Connecteur Hub (Alimentation/I2C/RS232)
  • Connecteur Hub (Alimentation/I2C/RS232)
    • Ce connecteur est situé dans le coin supérieur droit de la carte. Il occupe 32mm sur le bord supérieur et 15mm sur le bord droit.
    • Utilisation d'un connecteur DB9 femelle.
Pinout
Pin Fonction Pin Fonction
1 12v 6 Masse
2 RS232 - TX 7 /
3 RS232 - RX 8 /
4 I2C - SDa 9 /
5 I2C - SDclk


Outils personnels