Stratégies 2009

De Pensée Profonde - Robotique.

Cette page résume les stratégies et leur "rentabilités".

Sommaire

Aide mémoire

Marquer des points ?

Les zones

  • niveau 1 (0cm), au sol contre le grand coté : 1 pt
  • niveau 2 (3cm), contre le grand coté : 2 pts
  • niveau 3 (6cm), ilot central : 3 pts.
  • niveau 4 (9cm), au dessus d'autres éléments : 4 pts
  • ... et ainsi de suite !
  • un linteau rapporte 3 fois plus de points. Par exemple un linteau au niveau 3 => 9 pts.


Les éléments valides

  • Palet complètement dans la zone
  • Palet au dessus d'un éléments valide
  • Linteau au dessus de 2 éléments valides


Positionnement des éléments au départ

  • Palets
    • 6 palets près du point de départ (9 positions possibles)
    • 5 palets dans un distributeur situé à l'opposé du terrain sur le grand coté
    • 5 palets dans un distributeur situé à l'opposé du terrain sur le petit coté (2 positions possibles)
  • Linteaux
    • 2 linteaux sur des supports à coté du point de départ
    • 1 linteau embarqué (optionnel)


Stratégies

Notre choix: Temple sur ilot

  1. Un linteau embarqué
  2. Déplacement vers les palets au sol (9 positions possibles)
  3. Ramasser 4 palets en balayant la zone
  4. Recherche de l'ilot central (webcam)
  5. Avancer jusqu'à heurter l'ilot
  6. Déposer un temple : 2 tours de 2 palets surmontées d'un linteau (2*3 + 2*4 + 3*5 = 29 pts)
  • Simple et sure
  • Mécanique simple (pas de ramassage de linteau)
  • Risque que beaucoup d'équipe fasse la même chose : impossible à départager...


Evolution: Temple sur ilot puis tours de palets

  1. Un linteau embarqué
  2. Déplacement vers les palets au sol (9 positions possibles)
  3. Ramasser 4 palets en balayant la zone
  4. Recherche de l'ilot central (webcam)
  5. Avancer jusqu'à heurter l'ilot
  6. Déposer un temple : 2 tours de 2 palets surmontées d'un linteau (2*3 + 2*4 + 3*5 = 29 pts)
  7. Rechercher distributeur : balise ou webcam ?
  8. Prendre des palets (4 ?)
  9. Recherche de l'ilot central (webcam)
  10. Avancer jusqu'à heurter l'ilot
  11. Déposer des tours (2*3 + 2*4 = 14 pts par tour)
  • Simple et sure
  • Mécanique plutôt simple


Hors règlement: Temple sur ilot avec ajout de linteau

  1. Un linteau embarqué
  2. Ramassage des linteaux
  3. Déplacement vers les palets au sol (9 positions possibles)
  4. Ramasser 4 palets en balayant la zone
  5. Recherche de l'ilot central (webcam)
  6. Avancer jusqu'à heurter l'ilot
  7. Déposer un temple : 2 tours de 2 palets surmontées d'un linteau (2*3 + 2*4 + 3*5 = 29 pts)
  8. Déposer 2 linteaux supplémentaires par dessus (3*6 + 3*7 = 39 pts)
  • Méca plus complexe : linteau à ramasser et stocker
  • Point de règlement douteux ! Un linteau sur un autre linteau est-il valide ? A priori non ...
  • Confirmé, cette action ne rapporte pas de points


Trop complexe: Plusieurs temples sur ilot

  1. Un linteau embarqué
  2. Ramassage des linteaux
  3. Déplacement vers les palets au sol (9 positions possibles)
  4. Ramasser 4 palets en balayant la zone
  5. Recherche de l'ilot central (webcam)
  6. Avancer jusqu'à heurter l'ilot
  7. Déposer un temple : 2 tours de 2 palets surmontées d'un linteau (2*3 + 2*4 + 3*5 = 29 pts)
  8. Retourner chercher des palets : distributeurs ?
  9. Recherche de l'ilot central (webcam)
  10. Avancer jusqu'à heurter l'ilot
  11. Déposer un temple : 2 tours de 2 palets surmontées d'un linteau (2*3 + 2*4 + 3*5 = 29 pts)
  • Méca beaucoup plus complexe :
    • linteau à ramasser et stocker
    • prise de palets dans les distributeurs
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