Planning 2009

De Pensée Profonde - Robotique.

Cette page résume notre planning. Il se présente comme une liste d'objectifs classés selon leur date d'échéance.

La liste est découpée en 5 périodes :

  • Image:2downarrow.png Pré Règlement: jusqu'à la parution du règlement le 4 octobre.
  • Image:2rightarrow.png Post Règlement: de la parution jusqu'à la construction complète du robot.
  • Image:History.png Pré Coupe: les derniers ajustements. Améliorations, période de tests intensifs, ça debug ! Réalisation de pièces de rechange.
  • Image:History.png Coupe: la compétition.
  • Image:History.png Post Coupe : l'après coupe. Analyse et retour d'expérience.

Selon l'avancement une icône d'état précède la ligne:

  • Image:Ledgreen.png Réalisé/Utilisable.
  • Image:Ledyellow.png Réalisé/Utilisable mais avec des limitations : doit être amélioré.
  • Image:Ledorange.png Pas du tout réalisé/utilisable mais n'est pas bloquant.
  • Image:Ledred.png Pas du tout réalisé/utilisable et s'avère bloquant.


Sommaire

Planning

Image:2downarrow.png Pré Règlement

  • Réalisation des éléments génériques :
    • Image:Ledgreen.png Bloc moteur: 2 blocs moteurs avec codeur.
    • Image:Ledgreen.png Carte Hub: Fonctions RS232 jamais testée mais le reste est ok.
    • Image:Ledgreen.png Alimentation: à tester en pleine charge (déjà testée en court-circuit donc doit être ok).
    • Image:Ledgreen.png Carte Propulsion: à tester avec un contrôle réel.
    • Image:Ledgreen.png Carte Entrées/Sorties: à tester avec de fortes charges en sortie (plusieurs servo).
    • Image:Ledgreen.png Balises: à tester en conditions extrêmes (éclairage fort, plusieurs signaux IR parasites ...)
    • Image:Ledgreen.png Interfaces PC - I²C: V2 fonctionnelle. Prévoir V3 pour la coupe ?
  • Etude de solutions techniques


Image:2rightarrow.png Post Règlement

  • Image:Ledgreen.png Inscription Coupe / Adhésion Planète Sciences
  • Image:Ledgreen.png Recherche d'une stratégie : mois d'octobre
  • Image:Ledgreen.png Réalisation des systèmes spécifiques: mécaniques et électroniques
  • Image:Ledgreen.png Adaptation des modules existants: logiciel notamment
  • Image:Ledgreen.png Création du soft central : Vision OpenCV, communication I²C, décision ...
  • Image:Ledgreen.png Mise en place du netbook
  • Image:Ledgreen.png Assemblage du robot
  • Image:Ledgreen.png Dossier d'avant projet pour le 31 janvier 2009. Dossier validé par le comité d'arbitrage !
  • Image:Ledgreen.png Hôtel réservé. 3 nuits (20-21-22/05)


Image:History.png Pré Coupe


Image:History.png Coupe

  • Image:Ledgreen.png S'homologuer
  • Image:Ledgreen.png Enjoy, have fun !
  • Image:Ledgreen.png Dormir au sec et être propre, vive l'hôtel !


Image:History.png Post Coupe

  • Image:Ledgreen.png Analyse des résultats
  • Image:Ledgreen.png Repos
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