Planning 2009

De Pensée Profonde - Robotique.

Cette page résume notre planning. Il se présente comme une liste d'objectifs classés selon leur date d'échéance.

La liste est découpée en 5 périodes :

  • 2downarrow.png Pré Règlement: jusqu'à la parution du règlement le 4 octobre.
  • 2rightarrow.png Post Règlement: de la parution jusqu'à la construction complète du robot.
  • History.png Pré Coupe: les derniers ajustements. Améliorations, période de tests intensifs, ça debug ! Réalisation de pièces de rechange.
  • History.png Coupe: la compétition.
  • History.png Post Coupe : l'après coupe. Analyse et retour d'expérience.

Selon l'avancement une icône d'état précède la ligne:

  • Ledgreen.png Réalisé/Utilisable.
  • Ledyellow.png Réalisé/Utilisable mais avec des limitations : doit être amélioré.
  • Ledorange.png Pas du tout réalisé/utilisable mais n'est pas bloquant.
  • Ledred.png Pas du tout réalisé/utilisable et s'avère bloquant.


Sommaire

Planning

2downarrow.png Pré Règlement

  • Réalisation des éléments génériques :
    • Ledgreen.png Bloc moteur: 2 blocs moteurs avec codeur.
    • Ledgreen.png Carte Hub: Fonctions RS232 jamais testée mais le reste est ok.
    • Ledgreen.png Alimentation: à tester en pleine charge (déjà testée en court-circuit donc doit être ok).
    • Ledgreen.png Carte Propulsion: à tester avec un contrôle réel.
    • Ledgreen.png Carte Entrées/Sorties: à tester avec de fortes charges en sortie (plusieurs servo).
    • Ledgreen.png Balises: à tester en conditions extrêmes (éclairage fort, plusieurs signaux IR parasites ...)
    • Ledgreen.png Interfaces PC - I²C: V2 fonctionnelle. Prévoir V3 pour la coupe ?
  • Etude de solutions techniques


2rightarrow.png Post Règlement

  • Ledgreen.png Inscription Coupe / Adhésion Planète Sciences
  • Ledgreen.png Recherche d'une stratégie : mois d'octobre
  • Ledgreen.png Réalisation des systèmes spécifiques: mécaniques et électroniques
  • Ledgreen.png Adaptation des modules existants: logiciel notamment
  • Ledgreen.png Création du soft central : Vision OpenCV, communication I²C, décision ...
  • Ledgreen.png Mise en place du netbook
  • Ledgreen.png Assemblage du robot
  • Ledgreen.png Dossier d'avant projet pour le 31 janvier 2009. Dossier validé par le comité d'arbitrage !
  • Ledgreen.png Hôtel réservé. 3 nuits (20-21-22/05)


History.png Pré Coupe


History.png Coupe

  • Ledgreen.png S'homologuer
  • Ledgreen.png Enjoy, have fun !
  • Ledgreen.png Dormir au sec et être propre, vive l'hôtel !


History.png Post Coupe

  • Ledgreen.png Analyse des résultats
  • Ledgreen.png Repos
Outils personnels