Carte Hub

De Pensée Profonde - Robotique.
Carte Hub

Sommaire


Principe

Il s'agit d'une carte très simple jouant le rôle de jonction entre toutes les cartes filles.

  • Gère l'interconnexion du bus I2C des cartes filles qui lui sont connectées.
  • Un max233 assure la communication série avec un PC. Chaque carte fille peut lui être connectée.
  • Le Hub fournit à chaque carte fille une alimentation 12v / 1A.
  • Format 100mm x 80mm.



Eléments

Max233

La carte intègre un max233 afin de connecter les différentes cartes filles à un PC. A la différence du max232, ce composant ne nécessite que très peu de condensateurs externes.

L'ajout de ce composant est un "petit luxe" lors des phases de développement. Grâce à lui il est possible de connecter une carte fille à un PC pour débugger ou utiliser un bootloader. Son utilité devient cependant limité en dehors des phases de développement.


Connectique

5 Connecteurs Hub

  • Utilisation: Intègre RS232, I2C, Alim selon le standard Pensée Profonde
  • Format: DB9 femelle
  • Positionnement : Sur les cotés et à la surface de la carte afin d'en positionner un maximum

Connecteur RS232 PC

  • Utilisation: Connexion avec un PC
  • Format: DB9 femelle

Connecteurs I2C PC

  • Utilisation: Connexion avec un PC
  • Format: Connecteur tulipe
  • Pinout :
    • 1x : masse
    • 2x : SDA
    • 3x : SDClk

Alimentation

  • Utilisation: Alimentation fort ampérage
  • Format: bornier à vis 2 fils
  • Pinout :
    • 1 : 12v
    • 2 : masse
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