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Cet article décrit le "standard Pensée Profonde" de nos cartes électroniques. L'ensemble de nos modules électroniques sont développés selon ce standard.

=But=
Il existe plusieurs avantages à établir une norme de conception des cartes :
* Gain de place lorsque plusieurs cartes sont utilisées conjointement (superposition).
* Câblage simplifié.
* Création plus rapide de robots à partir de ces cartes (dans le plus pur style Lego), cela évite de devoir tout réinventer à chaque fois.


=Spécifications=
==Dimensions==
[[Image:Carte-standard.gif|337px|thumb|Vue générale de la carte]]
* Le PCB ne doit pas excéder 100mm x 80mm.
* La hauteur maximale des composants est de 30mm (sinon prévoir carte "double hauteur" ).
* Un trou de fixation est présent dans chaque coin à l'exception du coin supérieur droit.
** Diamètre : 4mm.
** Le centre de ces trous est à 3mm des bords (attention, ca laisse que 1mm de marge).
** Chaque trou est connecté au plan de masse de la carte.
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==Connectique==
===Positionnement===
* Les connecteurs doivent se trouver sur les bords supérieur ou droit.
** Les connecteurs seront placés de préférence sur le bord supérieur.
** Les connecteurs destinés à communiquer avec d'autres cartes seront de obligatoirement placés sur le bord supérieur
* Le coin supérieur droit de la carte (32mm sur le bord supérieur et 15mm sur le bord droit) est occupé par le connecteur Hub.


===Connectique obligatoire:===
[[Image:Connecteurdb9.jpg|303px|thumb|Connecteur Hub (Alimentation/I2C/RS232)]]
* ''Connecteur Hub (Alimentation/I2C/RS232)''
** Ce connecteur est situé dans le coin supérieur droit de la carte. Il occupe 32mm sur le bord supérieur et 15mm sur le bord droit.
** Utilisation d'un connecteur DB9 femelle.
 {| border="1" class="pBody"
 |+ '''Pinout'''
 |-
 ! width="50"  | Pin
 ! width="100" | Fonction
 ! width="50"  | Pin
 ! width="100" | Fonction
 |-
 |align="center"| '''1''' ||align="center"| 12v ||align="center"| '''6''' ||align="center"| Masse
 |-
 |align="center"| '''2''' ||align="center"| RS232 - TX ||align="center"| '''7''' ||align="center"| /
 |-
 |align="center"| '''3''' ||align="center"| RS232 - RX ||align="center"| '''8''' ||align="center"| /
 |-
 |align="center"| '''4''' ||align="center"| I2C - SDa ||align="center"| '''9''' ||align="center"| /
 |-
 |align="center"| '''5''' ||align="center"| I2C - SDclk ||align="center"| ||align="center"|
 |}
<br clear="all" />