Spécifications des cartes électroniques
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Cet article décrit le "standard Pensée Profonde" définissant nos cartes électroniques. L'ensemble de nos modules électroniques seront (re)developpés selon ce standard.
But de ce standard
Il existe plusieurs avantages à établir une norme pour nos différentes cartes :
- Gain de place lorsque plusieurs cartes sont utilisées conjointement.
- Câblage simplifié.
- Création plus rapide de robots à partir de ces cartes (Lego's staïleuh), cela évite de devoir tout réinventer à chaque fois.
Spécifications
Dimensions
- Le PCB ne doit pas excéder 100mm x 80mm.
- La hauteur maximale des composants est de 25mm (sinon prévoir carte "double hauteur" ).
- Un trou de fixation est présent dans chaque coin à l'exception du coin supérieur droit.
- Diamètre : 4mm.
- Le centre de ces trous est à 3mm des bords (attention, ca laisse que 1mm de marge).
- Chaque trou est connecté au plan de masse de la carte.
Connectique
Positionnement
- Les connecteurs doivent se trouver sur les bords supérieur ou droit.
- Les connecteurs seront placés de préference sur le bord supérieur.
- Les connecteurs destinés à communiquer avec d'autres cartes seront de obligatoirement placés sur le bord supérieur
- Le coin supérieur droit de la carte (32mm sur le bord supérieur et 15mm sur le bord droit) est occupé par le connecteur Hub.
Connectique obligatoire:
- Connecteur Hub (Alimentation/I2C/RS232)
- Ce connecteur est situé dans le coin supérieur droit de la carte. Il occupe 32mm sur le bord supérieur et 15mm sur le bord droit.
- Utilisation d'un connecteur DB9 femelle.
| Pin | Fonction | Pin | Fonction |
|---|---|---|---|
| 1 | 12v | 6 | Masse |
| 2 | RS232 - TX | 7 | / |
| 3 | RS232 - RX | 8 | / |
| 4 | I2C - SDa | 9 | / |
| 5 | I2C - SDclk |