Vision OpenCV - Historique des versions

Rom1 le 8 février 2009 à 22:13

2009-02-08T22:13:34Z

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	=Comment ça se passe ?=		=Comment ça se passe ?=
	[[Image:OpenCV-test.jpg\|~~Exemple de recherche~~ de balles bleues\|frame\|right]]		[[Image:OpenCV-test.jpg\|Recherche de balles bleues\|frame\|right]]
	Un exemple de recherche de balles bleues fonctionnerait ainsi :		Un exemple de recherche de balles bleues fonctionnerait ainsi :
	* Obtenir le flux vidéo de la webcam.		* Obtenir le flux vidéo de la webcam.
Ligne 23 :		Ligne 23 :
	* Le seuillage filtré bleu.		* Le seuillage filtré bleu.

			<br clear="all" />
	=Et dans un robot ?=		=Et dans un robot ?=
	[[Image:~~Test openCV~~.png\|~~Exemple de recherche de balles bleues; cette fois-ci sous linux~~\|350px\|thumb~~\|right~~]]		[[Image:ReconnaissanceOpenCV.png\|Recherche d'objet en utilisant la webcam intégrée au Netbook\|350px\|thumb]]
	Dans un robot la vision n'est pas un but en soit. Il s'agit d'une source d'informations (un capteur) supplémentaire qui doit rester au service de l'IA. Afin de disposer de la puissance nécessaire un [[PC_embarqué\|netbook]] est embarqué dans le robot.		Dans un robot la vision n'est pas un but en soit. Il s'agit d'une source d'informations (un capteur) supplémentaire qui doit rester au service de l'IA. Afin de disposer de la puissance nécessaire un [[PC_embarqué\|netbook]] est embarqué dans le robot.

Ligne 33 :		Ligne 33 :
	* Exécution : les différentes tâches sont des threads complètement distincts		* Exécution : les différentes tâches sont des threads complètement distincts
	* Emplacement : pourquoi ne pas disperser chaque tâche sur une machine différente ?		* Emplacement : pourquoi ne pas disperser chaque tâche sur une machine différente ?

			<br clear="all" />
			=Quelques images=
			[[Image:Test openCV.png\|Recherche de balles bleues, cette fois-ci sous linux\|480px\|thumb\|left]]
			[[Image:Reconnaissance2OpenCV.png\|Recherche de cercles dans une image de test\|480px\|thumb\|left]]

Rom1 : Correction lien openCV

2008-12-15T19:42:50Z

Correction lien openCV

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	=OpenCV ?=		=OpenCV ?=
	OpenCV est un groupe de librairies C/C++ dédiés à la vision temps réel par ordinateur. Développées par Intel, elle sont distribuées sous licence BSD. <br />Mieux qu'une longue présentation, une visite sur le [http://~~www~~.~~intel.com/technology/computing~~/~~opencv~~/~~index.htm~~ site officiel] vous en apprendra d'avantage.		OpenCV est un groupe de librairies C/C++ dédiés à la vision temps réel par ordinateur. Développées initialement par Intel, elle sont distribuées sous licence BSD. <br />Mieux qu'une longue présentation, une visite sur le [http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary site officiel] vous en apprendra d'avantage.

Rom1 : grammaire

2008-12-15T19:33:35Z

grammaire

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	=OpenCV ?=		=OpenCV ?=
	OpenCV est un groupe de librairies C/C++ dédiés à la vision temps réel par ordinateur. ~~Développée~~ par Intel, elle ~~est distribuée~~ sous licence BSD. <br />Mieux qu'une longue présentation, une visite sur le [http://www.intel.com/technology/computing/opencv/index.htm site officiel] vous en apprendra d'avantage.		OpenCV est un groupe de librairies C/C++ dédiés à la vision temps réel par ordinateur. Développées par Intel, elle sont distribuées sous licence BSD. <br />Mieux qu'une longue présentation, une visite sur le [http://www.intel.com/technology/computing/opencv/index.htm site officiel] vous en apprendra d'avantage.

Rom1 le 7 décembre 2008 à 11:35

2008-12-07T11:35:08Z

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	=Et dans un robot ?=		=Et dans un robot ?=
	[[Image:Test openCV.png\|Exemple de recherche de balles bleues; cette fois-ci sous linux\|350px\|thumb\|right]]		[[Image:Test openCV.png\|Exemple de recherche de balles bleues; cette fois-ci sous linux\|350px\|thumb\|right]]
	Dans un robot la vision n'est pas un but en soit. Il s'agit d'une source d'informations (un capteur) supplémentaire qui doit rester au service de l'IA.		Dans un robot la vision n'est pas un but en soit. Il s'agit d'une source d'informations (un capteur) supplémentaire qui doit rester au service de l'IA. Afin de disposer de la puissance nécessaire un [[PC_embarqué\|netbook]] est embarqué dans le robot.

	Aussi nous avons choisi d'implémenter la fonction de vision sous forme d'un serveur accessible en [http://fr.wikipedia.org/wiki/CORBA CORBA]. Il devient alors aisé de décorréler vision et IA à plusieurs niveaux :		Aussi nous avons choisi d'implémenter la fonction de vision sous forme d'un serveur accessible en [http://fr.wikipedia.org/wiki/CORBA CORBA]. Il devient alors aisé de décorréler vision et IA à plusieurs niveaux :

Rom1 le 5 novembre 2008 à 22:14

2008-11-05T22:14:08Z

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Ligne 25 :		Ligne 25 :

	=Et dans un robot ?=		=Et dans un robot ?=
			[[Image:Test openCV.png\|Exemple de recherche de balles bleues; cette fois-ci sous linux\|350px\|thumb\|right]]
	Dans un robot la vision n'est pas un but en soit. Il s'agit d'une source d'informations (un capteur) supplémentaire qui doit rester au service de l'IA.		Dans un robot la vision n'est pas un but en soit. Il s'agit d'une source d'informations (un capteur) supplémentaire qui doit rester au service de l'IA.

Rom1 : ajout de corba

2008-09-06T19:57:19Z

ajout de corba

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	* Le seuillage filtré vert.		* Le seuillage filtré vert.
	* Le seuillage filtré bleu.		* Le seuillage filtré bleu.


			=Et dans un robot ?=
			Dans un robot la vision n'est pas un but en soit. Il s'agit d'une source d'informations (un capteur) supplémentaire qui doit rester au service de l'IA.

			Aussi nous avons choisi d'implémenter la fonction de vision sous forme d'un serveur accessible en [http://fr.wikipedia.org/wiki/CORBA CORBA]. Il devient alors aisé de décorréler vision et IA à plusieurs niveaux :
			* Langages de programmation : C/C++ pour la vision, Java/Python/... pour l'IA
			* Développement : il est possible de modifier le fonctionnement de la partie vision sans devoir recompiler la partie IA
			* Exécution : les différentes tâches sont des threads complètement distincts
			* Emplacement : pourquoi ne pas disperser chaque tâche sur une machine différente ?

Rom1 le 27 juillet 2008 à 17:45

2008-07-27T17:45:45Z

← Version précédente		Version du 27 juillet 2008 à 17:45
Ligne 16 :		Ligne 16 :

	Le tout peut sembler complexe mais OpenCV nous simplifie bien la tâche. Au final un tel programme tiens en quelques lignes de code.		Le tout peut sembler complexe mais OpenCV nous simplifie bien la tâche. Au final un tel programme tiens en quelques lignes de code.
			La capture d'écran située à droite présente 5 fenêtres vidéos. De gauche à droite et de haut en bas :
			* Le flux vidéo source.
			* Le flux vidéo filtré avec le résultat de la détection d'objet (les cercles rouges incrustés).
			* Le seuillage filtré rouge.
			* Le seuillage filtré vert.
			* Le seuillage filtré bleu.

Rom1 : Création de la page

2008-07-27T17:23:15Z

Création de la page

Nouvelle page

Cette page est dédiée à la vision par ordinateur telle que nous la mettons en place. Il s'agit d'applications simples: détecter des objets, déduire leur distance ...

=OpenCV ?=
OpenCV est un groupe de librairies C/C++ dédiés à la vision temps réel par ordinateur. Développée par Intel, elle est distribuée sous licence BSD. <br />Mieux qu'une longue présentation, une visite sur le [http://www.intel.com/technology/computing/opencv/index.htm site officiel] vous en apprendra d'avantage.

=Comment ça se passe ?=
[[Image:OpenCV-test.jpg|Exemple de recherche de balles bleues|frame|right]]
Un exemple de recherche de balles bleues fonctionnerait ainsi :
* Obtenir le flux vidéo de la webcam.
* Le filtrer, par exemple en faisant un flou gaussien.
* Le convertir dans un espace colorimétrique moins sensible aux changements de luminosité (HSV, CIE L*a*b* ...)
* Effectuer un seuillage sur les différentes couleurs (ici seul le bleu nous intéresse vraiment).
* Un second filtrage destiné à mieux détecter les objets (ouverture/fermeture).
* Finalement une reconnaissance de forme.

Le tout peut sembler complexe mais OpenCV nous simplifie bien la tâche. Au final un tel programme tiens en quelques lignes de code.

Vision OpenCV - Historique des versions

Rom1 le 8 février 2009 à 22:13

Rom1 : Correction lien openCV

Rom1 : grammaire