Tir balistique - Historique des versions

Rom1 le 19 décembre 2008 à 21:21

2008-12-19T21:21:25Z

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	Cette page présente plusieurs solutions de tir balistique.		Il est courant dans les compétitions que les robots aient pour but de récupérer des objets (balles, palets ...) et les trier pour enfin les placer aux bons endroits.

			Cela implique de nombreux déplacement et par conséquent une perte de temps bien superflue dans un match de 90 secondes. Aussi l'idée de lancer les objets s'avère séduisante. De plus le coté spectaculaire ne gâche rien au plaisir.

			Cette page présente plusieurs solutions de tir balistique couramment appliquées aux robots.


	==Lame de ressort==		==Lame de ressort==
	===Principe===		===Principe===
	~~On tend une pièce~~ de plastique ~~avec~~ un moteur. Lorsque la ~~pièce "saute" du bras~~ qui l'entraine elle propulse l'objet.		Une lamelle de plastique/métal est tendue par un moteur. Lorsque la lamelle est libérée par le moteur qui l'entraine elle propulse l'objet.

	===Avantages & Inconvénients===		===Avantages & Inconvénients===
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	* + Simple à mettre en place.		* + Simple à mettre en place.
	* - Tir en cloche.		* - Tir en cloche.
	* - ~~Adapté aux~~ objets légers.		* - Ne fonctionne qu'avec des objets légers.

	===Exemples===		===Exemples===
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	==Catapulte linéaire==		==Catapulte linéaire==
	===Principe===		===Principe===
	~~Même~~ principe ~~que~~ dans les airsoft~~, utilisé sur~~ le robot 2004 du Crobe. Le ~~motor~~ entraine un engrenage ~~donc~~ une partie des dents sont ~~limées~~. Le chariot est monté sur une glissière et une crémaillère est fixée au chariot. Lorsque l'engrenage tourne, il entraine le chariot vers l'arrière, comprimant un ressort. Lorsque l'engrenage arrive sur la partie sans dent, le chariot revient vers l'avant.		Ce principe est utilisé dans les airsoft ou dans le défunt robot 2004 du Crobe.

			Le moteur entraine un engrenage dont une partie des dents sont absentes. Le chariot est monté sur une glissière et une crémaillère est fixée ce chariot. Lorsque l'engrenage tourne, il entraine le chariot vers l'arrière, comprimant un ressort. Lorsque l'engrenage arrive sur la partie sans dent, le chariot revient vers l'avant sous l'effet du ressort.

	===Avantages & Inconvénients===		===Avantages & Inconvénients===
			* + Tir droit.
			* + Adapté aux objets lourds.
	* - Prend de la place.		* - Prend de la place.
	* - ~~Bordélique~~ à mettre en place, mécanique ~~de bourrin.~~		* - Complexe à mettre en place, mécanique lourde.
	* + Tir direct.
	* + Adapté aux objets lourds.

	===Exemples===		===Exemples===
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	==Roue & Tapis roulant==		==Roue & Tapis roulant==
	===Principe===		===Principe===
	Une roue tourne à grande vitesse. La balle arrive sous cette roue et se fait ~~entrainer~~.		Une roue tourne à grande vitesse. La balle arrive sous cette roue et se fait projeter.
	Il est possible (voir indispensable) d'ajouter un volant d'inertie pour augmenter la puissance du tir et réduire le besoin d'un couple moteur élevé.		Il est possible (voir indispensable) d'ajouter un volant d'inertie pour augmenter la puissance du tir et réduire le besoin d'un couple moteur élevé.

Ligne 39 :		Ligne 46 :
	* + Simple et peu encombrant.		* + Simple et peu encombrant.
	* + Tir direct.		* + Tir direct.
	* - Ne fonctionne ~~correctement~~ qu'avec des balles ou des objets ~~mous~~.		* - Ne fonctionne qu'avec des balles ou des objets légèrement compressibles.
	* - Ne fonctionne ~~correctement~~ qu'avec des objets légers.		* - Ne fonctionne qu'avec des objets légers.

	===Exemples===		===Exemples===
	[[Image:Canon.jpg\|left\|frame\|Un moteur 900bb Torque relié directement à une roue.]]		[[Image:Canon.jpg\|left\|frame\|Un moteur 900bb Torque relié directement à une roue.]]

Rom1 le 13 juillet 2008 à 15:24

2008-07-13T15:24:40Z

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	==Catapulte linéaire==		==Catapulte linéaire==
	===Principe===		===Principe===
	Même principe que dans les airsoft, utilisé sur le robot 2004 du Crobe. Le motor entraine un engrenage donc une partie des dents sont limées. La chariot est ~~montée~~ sur une glissière et une crémaillère est ~~fixé~~ au chariot. Lorsque l'engrenage tourne, il entraine le chariot vers l'arrière, comprimant un ressort. Lorsque l'engrenage arrive sur la partie sans dent, le chariot revient vers l'avant.		Même principe que dans les airsoft, utilisé sur le robot 2004 du Crobe. Le motor entraine un engrenage donc une partie des dents sont limées. Le chariot est monté sur une glissière et une crémaillère est fixée au chariot. Lorsque l'engrenage tourne, il entraine le chariot vers l'arrière, comprimant un ressort. Lorsque l'engrenage arrive sur la partie sans dent, le chariot revient vers l'avant.

	===Avantages & Inconvénients===		===Avantages & Inconvénients===
	* - Prend de place.		* - Prend de la place.
	* - Bordélique à mettre en place, mécanique de bourrin.		* - Bordélique à mettre en place, mécanique de bourrin.
	* + Tir direct.		* + Tir direct.

Rom1 : Nouvelle page : Cette page présente plusieurs solutions de tir balistique. ==Lame de ressort== ===Principe=== On tend une pièce de plastique avec un moteur. Lorsque la pièce "saute" du bras qui...

2008-05-28T22:03:42Z

Nouvelle page : Cette page présente plusieurs solutions de tir balistique. ==Lame de ressort== ===Principe=== On tend une pièce de plastique avec un moteur. Lorsque la pièce "saute" du bras qui...

Nouvelle page

Cette page présente plusieurs solutions de tir balistique.

==Lame de ressort==
===Principe===
On tend une pièce de plastique avec un moteur. Lorsque la pièce "saute" du bras qui l'entraine elle propulse l'objet.

===Avantages & Inconvénients===
* + Prend peu de place.
* + Simple à mettre en place.
* - Tir en cloche.
* - Adapté aux objets légers.

===Exemples===
[http://fribotte.free.fr/bdtech/cnossos/Dscn8412.jpg Lance balles de ping pong] : système du [http://fribotte.free.fr/bdtech/cnossos/robot_cnossos.html Cnossos] pour Hispabot 2004.

==Catapulte linéaire==
===Principe===
Même principe que dans les airsoft, utilisé sur le robot 2004 du Crobe. Le motor entraine un engrenage donc une partie des dents sont limées. La chariot est montée sur une glissière et une crémaillère est fixé au chariot. Lorsque l'engrenage tourne, il entraine le chariot vers l'arrière, comprimant un ressort. Lorsque l'engrenage arrive sur la partie sans dent, le chariot revient vers l'avant.

===Avantages & Inconvénients===
* - Prend de place.
* - Bordélique à mettre en place, mécanique de bourrin.
* + Tir direct.
* + Adapté aux objets lourds.

===Exemples===
[[Image:Photo 0634.JPG|thumbs|200px|Robot 2004 du Crobe]]

==Roue & Tapis roulant==
===Principe===
Une roue tourne à grande vitesse. La balle arrive sous cette roue et se fait entrainer.
Il est possible (voir indispensable) d'ajouter un volant d'inertie pour augmenter la puissance du tir et réduire le besoin d'un couple moteur élevé.

La roue peut être remplacée par un "tapis roulant". Cela prend plus de place mais permet une accélération plus progressive.

===Avantages & Inconvénients===
* + Simple et peu encombrant.
* + Tir direct.
* - Ne fonctionne correctement qu'avec des balles ou des objets mous.
* - Ne fonctionne correctement qu'avec des objets légers.

===Exemples===
[[Image:Canon.jpg|left|frame|Un moteur 900bb Torque relié directement à une roue.]]

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Rom1 le 19 décembre 2008 à 21:21

Rom1 le 13 juillet 2008 à 15:24

Rom1 : Nouvelle page : Cette page présente plusieurs solutions de tir balistique. ==Lame de ressort== ===Principe=== On tend une pièce de plastique avec un moteur. Lorsque la pièce "saute" du bras qui...

Rom1 : Nouvelle page : Cette page présente plusieurs solutions de tir balistique. ==Lame de ressort== ===Principe=== On tend une pièce de plastique avec un moteur. Lorsque la pièce "saute" du bras qui...