Spécifications des cartes électroniques - Historique des versions

Rom1 : Clarification

2008-12-19T21:01:21Z

Clarification

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Ligne 1 :		Ligne 1 :
	Cet article décrit le "standard Pensée Profonde" ~~définissant~~ nos cartes électroniques. L'ensemble de nos modules électroniques ~~seront (re)developpés~~ selon ce standard.		Cet article décrit le "standard Pensée Profonde" de nos cartes électroniques. L'ensemble de nos modules électroniques sont développés selon ce standard.

	=But ~~de ce standard~~=		=But=
	Il existe plusieurs avantages à établir une norme ~~pour nos différentes~~ cartes :		Il existe plusieurs avantages à établir une norme de conception des cartes :
	* Gain de place lorsque plusieurs cartes sont utilisées conjointement.		* Gain de place lorsque plusieurs cartes sont utilisées conjointement (superposition).
	* Câblage simplifié.		* Câblage simplifié.
	* Création plus rapide de robots à partir de ces cartes (Lego~~'s staïleuh~~), cela évite de devoir tout réinventer à chaque fois.		* Création plus rapide de robots à partir de ces cartes (dans le plus pur style Lego), cela évite de devoir tout réinventer à chaque fois.


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	[[Image:Carte-standard.gif\|337px\|thumb\|Vue générale de la carte]]		[[Image:Carte-standard.gif\|337px\|thumb\|Vue générale de la carte]]
	* Le PCB ne doit pas excéder 100mm x 80mm.		* Le PCB ne doit pas excéder 100mm x 80mm.
	* La hauteur maximale des composants est de ~~25mm~~ (sinon prévoir carte "double hauteur" ).		* La hauteur maximale des composants est de 30mm (sinon prévoir carte "double hauteur" ).
	* Un trou de fixation est présent dans chaque coin à l'exception du coin supérieur droit.		* Un trou de fixation est présent dans chaque coin à l'exception du coin supérieur droit.
	** Diamètre : 4mm.		** Diamètre : 4mm.
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	===Positionnement===		===Positionnement===
	* Les connecteurs doivent se trouver sur les bords supérieur ou droit.		* Les connecteurs doivent se trouver sur les bords supérieur ou droit.
	** Les connecteurs seront placés de ~~préference~~ sur le bord supérieur.		** Les connecteurs seront placés de préférence sur le bord supérieur.
	** Les connecteurs destinés à communiquer avec d'autres cartes seront de obligatoirement placés sur le bord supérieur		** Les connecteurs destinés à communiquer avec d'autres cartes seront de obligatoirement placés sur le bord supérieur
	* Le coin supérieur droit de la carte (32mm sur le bord supérieur et 15mm sur le bord droit) est occupé par le connecteur Hub.		* Le coin supérieur droit de la carte (32mm sur le bord supérieur et 15mm sur le bord droit) est occupé par le connecteur Hub.

Rom1 le 13 juillet 2008 à 15:26

2008-07-13T15:26:16Z

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	=But de ce standard=		=But de ce standard=
	Il existe plusieurs ~~bénéfices~~ à établir une norme pour nos différentes cartes :		Il existe plusieurs avantages à établir une norme pour nos différentes cartes :
	* Gain de place lorsque plusieurs cartes sont utilisées conjointement.		* Gain de place lorsque plusieurs cartes sont utilisées conjointement.
	* Câblage simplifié.		* Câblage simplifié.

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2008-05-28T22:05:37Z

Nouvelle page : Cet article décrit le "standard Pensée Profonde" définissant nos cartes électroniques. L'ensemble de nos modules électroniques seront (re)developpés selon ce standard. =But de...

Nouvelle page

Cet article décrit le "standard Pensée Profonde" définissant nos cartes électroniques. L'ensemble de nos modules électroniques seront (re)developpés selon ce standard.

=But de ce standard=
Il existe plusieurs bénéfices à établir une norme pour nos différentes cartes :
* Gain de place lorsque plusieurs cartes sont utilisées conjointement.
* Câblage simplifié.
* Création plus rapide de robots à partir de ces cartes (Lego's staïleuh), cela évite de devoir tout réinventer à chaque fois.

=Spécifications=
==Dimensions==
[[Image:Carte-standard.gif|337px|thumb|Vue générale de la carte]]
* Le PCB ne doit pas excéder 100mm x 80mm.
* La hauteur maximale des composants est de 25mm (sinon prévoir carte "double hauteur" ).
* Un trou de fixation est présent dans chaque coin à l'exception du coin supérieur droit.
** Diamètre : 4mm.
** Le centre de ces trous est à 3mm des bords (attention, ca laisse que 1mm de marge).
** Chaque trou est connecté au plan de masse de la carte.
<br clear="all" />

==Connectique==
===Positionnement===
* Les connecteurs doivent se trouver sur les bords supérieur ou droit.
** Les connecteurs seront placés de préference sur le bord supérieur.
** Les connecteurs destinés à communiquer avec d'autres cartes seront de obligatoirement placés sur le bord supérieur
* Le coin supérieur droit de la carte (32mm sur le bord supérieur et 15mm sur le bord droit) est occupé par le connecteur Hub.

===Connectique obligatoire:===
[[Image:Connecteurdb9.jpg|303px|thumb|Connecteur Hub (Alimentation/I2C/RS232)]]
* ''Connecteur Hub (Alimentation/I2C/RS232)''
** Ce connecteur est situé dans le coin supérieur droit de la carte. Il occupe 32mm sur le bord supérieur et 15mm sur le bord droit.
** Utilisation d'un connecteur DB9 femelle.
{| border="1" class="pBody"
|+ '''Pinout'''
|-
! width="50" | Pin
! width="100" | Fonction
! width="50" | Pin
! width="100" | Fonction
|-
|align="center"| '''1''' ||align="center"| 12v ||align="center"| '''6''' ||align="center"| Masse
|-
|align="center"| '''2''' ||align="center"| RS232 - TX ||align="center"| '''7''' ||align="center"| /
|-
|align="center"| '''3''' ||align="center"| RS232 - RX ||align="center"| '''8''' ||align="center"| /
|-
|align="center"| '''4''' ||align="center"| I2C - SDa ||align="center"| '''9''' ||align="center"| /
|-
|align="center"| '''5''' ||align="center"| I2C - SDclk ||align="center"| ||align="center"|
|}
<br clear="all" />

Spécifications des cartes électroniques - Historique des versions

Rom1 : Clarification

Rom1 le 13 juillet 2008 à 15:26

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Rom1 : Clarification

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