Bloc moteur - Historique des versions

Rom1 : /* Réalisation */

2008-10-07T21:50:46Z

Réalisation

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	** 1 engrange de 60 dents relié au 12 dents. Ref Conrad: 297402		** 1 engrange de 60 dents relié au 12 dents. Ref Conrad: 297402
	*** L'engrenage est percé de 10 trous de 3mm : 1 toutes les 6 dents, à 4mm de l'extérieur et 11mm du centre.		*** L'engrenage est percé de 10 trous de 3mm : 1 toutes les 6 dents, à 4mm de l'extérieur et 11mm du centre.
			<br clear="all" />

	==Codeur==		==Codeur==
			[[Image:Codeur3.jpg\|frame\|right\|Codeur v2]]
	La partie électronique du codeur peut se décomposer en 3 parties :		La partie électronique du codeur peut se décomposer en 3 parties :
	* L'alimentation est un simple couple condensateur diode, le 5v étant fourni par la carte de puissance. Il s'agit ici de filtrer le courant et d'éviter les inversions de polarité. Sur la v1 l'alimentation en 5v était obtenue par un régulateur 78L05 intégré à la carte.		* L'alimentation est un simple couple condensateur diode, le 5v étant fourni par la carte de puissance. Il s'agit ici de filtrer le courant et d'éviter les inversions de polarité. Sur la v1 l'alimentation en 5v était obtenue par un régulateur 78L05 intégré à la carte.

Rom1 le 9 août 2008 à 16:23

2008-08-09T16:23:11Z

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	* peu cher et facile à réparer		* peu cher et facile à réparer
	* disposer d'une information de vitesse de rotation du moteur. Pour être clair : le but n'est pas de faire une odométrie de précision !		* disposer d'une information de vitesse de rotation du moteur. Pour être clair : le but n'est pas de faire une odométrie de précision !


	=Choix=		=Choix=
	Afin d'atteindre les objectifs voici ce qui a été choisi :		Afin d'atteindre les objectifs voici ce qui a été choisi :
	* structure en aluminium		* structure en aluminium
	* roue montée sur roulement à bille		* roue de skateboard montée sur roulement à bille
	* axe de roue fixe		* axe de roue fixe vissé au support (vis M8)
	* transmission par engrenage (35 et 40 dents)		* transmission par engrenage (35 et 40 dents)
	* motoréducteur ~~"conrad"~~ monté sur support		* motoréducteur monté sur support
	* roue de skateboard
	* fourche optique CNY 37 et roue codeuse "faite maison"		* fourche optique CNY 37 et roue codeuse "faite maison"
	* éclairage de la roue pour faire joli

	=Différences avec le Bloc moteur 2007=		=Différences avec le Bloc moteur 2007=
	~~Concernant le~~ codeur~~, celui-ci~~ n'est plus relié à l'arbre moteur mais à un des pignons du réducteur. La longueur totale de l'ensemble est réduite tandis que la vitesse de rotation de la roue codeuse n'est que légèrement réduite. La fourche optique utilisée est ~~plus~~ "standard" et permet une intégration plus fiable.		Le codeur n'est plus relié à l'arbre moteur mais à un des pignons du réducteur. La longueur totale de l'ensemble est réduite tandis que la vitesse de rotation de la roue codeuse n'est que légèrement réduite. La fourche optique utilisée est "standard" et permet une intégration plus fiable.

	Le support de l'axe de fixation de la roue est largement renforcé afin de permettre un verrouillage plus simple de l'axe. Les frottements sont également minimisés par une entretoise située entre les roulements et ce support.		Le support de l'axe de fixation de la roue est largement renforcé afin de permettre un verrouillage plus simple de l'axe. Les frottements sont également minimisés par une entretoise située entre les roulements et ce support.


	=Les données utiles=		=Réalisation=
			[[Image:Codeur1.jpg\|frame\|right\|Test d'assemblage du codeur v1]]
			[[Image:Codeur2.jpg\|frame\|right\|Test d'assemblage du codeur v1]]
			==Les données utiles==
	* Support aluminium : 105 x 85 x 2mm.		* Support aluminium : 105 x 85 x 2mm.
	* Arbre de roue : vis M8 50mm.		* Arbre de roue : vis M8 50mm.
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	*** L'engrenage est percé de 10 trous de 3mm : 1 toutes les 6 dents, à 4mm de l'extérieur et 11mm du centre.		*** L'engrenage est percé de 10 trous de 3mm : 1 toutes les 6 dents, à 4mm de l'extérieur et 11mm du centre.

	~~=Réalisation=~~
	==Codeur==		==Codeur==
	~~[[Image:Codeur1.jpg\|frame\|right\|Test d'assemblage du codeur]]~~
	~~[[Image:Codeur2.jpg\|frame\|right\|Test d'assemblage du codeur]]~~
	La partie électronique du codeur peut se décomposer en 3 parties :		La partie électronique du codeur peut se décomposer en 3 parties :
	* L'alimentation ~~qui fourni~~ le 5v ~~à l'ensemble du circuit~~. Il s'agit d'un ~~simple 7805~~.		* L'alimentation est un simple couple condensateur diode, le 5v étant fourni par la carte de puissance. Il s'agit ici de filtrer le courant et d'éviter les inversions de polarité. Sur la v1 l'alimentation en 5v était obtenue par un régulateur 78L05 intégré à la carte.
	* La fourche optique~~. Un~~ CNY37 ({{pdf\|184250-da-01-de-CNY%2037%20TCST%202103.pdf\|Datasheet}}).		* La fourche optique utilisée est une CNY37 ({{pdf\|184250-da-01-de-CNY%2037%20TCST%202103.pdf\|Datasheet}}).
	* Le redresseur qui nettoie le signal provenant du CNY37. Il s'agit d'un comparateur LM319 avec une tension de référence ajustable par un potentiomètre. La sortie collecteur ouvert du LM319 permet d'obtenir un signal "propre" même à haute fréquence.		* Le redresseur qui nettoie le signal provenant du CNY37. Il s'agit d'un comparateur LM319 avec une tension de référence ajustable par un potentiomètre. La sortie collecteur ouvert du LM319 permet d'obtenir un signal "propre" même à haute fréquence.

	La carte ~~est~~ également ~~utilisé~~ pour alimenter des LED HL.		Dans sa v1 la carte était également utilisée pour alimenter des LED HL.
	La ~~partie mécanique~~ est ~~constituée d'~~un engrenage percé venant de loger dans la fourche optique.		La roue codeuse est un engrenage percé venant se loger dans la fourche optique.

Rom1 le 13 juillet 2008 à 15:21

2008-07-13T15:21:58Z

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	=Différences avec le Bloc moteur 2007=		=Différences avec le Bloc moteur 2007=
	Concernant le codeur, celui-ci n'est plus relié à l'arbre moteur mais à un des ~~pignon~~ du réducteur. La longueur totale de l'ensemble est réduite tandis que la vitesse de rotation de la roue codeuse n'est que légèrement réduite. La fourche optique utilisée est plus "standard" et permet une intégration plus fiable.		Concernant le codeur, celui-ci n'est plus relié à l'arbre moteur mais à un des pignons du réducteur. La longueur totale de l'ensemble est réduite tandis que la vitesse de rotation de la roue codeuse n'est que légèrement réduite. La fourche optique utilisée est plus "standard" et permet une intégration plus fiable.

	Le support de l'axe de fixation de la roue est largement renforcé afin de permettre un verrouillage plus simple de l'axe. Les frottements sont également minimisés par une entretoise située entre les roulements et ce support.		Le support de l'axe de fixation de la roue est largement renforcé afin de permettre un verrouillage plus simple de l'axe. Les frottements sont également minimisés par une entretoise située entre les roulements et ce support.

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2008-05-28T22:01:16Z

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Nouvelle page

Basé sur l'expérience du Bloc moteur 2007, ce nouveau bloc moteur se veux plus robuste aussi bien au niveau mécanique qu'au niveau électronique.

__TOC__

=Objectifs=
Le bloc moteur a pour but :
* d'être intégrable facilement au robot
* prendre peu de place
* réutilisable
* solide
* peu cher et facile à réparer
* disposer d'une information de vitesse de rotation du moteur. Pour être clair : le but n'est pas de faire une odométrie de précision !

=Choix=
Afin d'atteindre les objectifs voici ce qui a été choisi :
* structure en aluminium
* roue montée sur roulement à bille
* axe de roue fixe
* transmission par engrenage (35 et 40 dents)
* motoréducteur "conrad" monté sur support
* roue de skateboard
* fourche optique CNY 37 et roue codeuse "faite maison"
* éclairage de la roue pour faire joli

=Différences avec le Bloc moteur 2007=
Concernant le codeur, celui-ci n'est plus relié à l'arbre moteur mais à un des pignon du réducteur. La longueur totale de l'ensemble est réduite tandis que la vitesse de rotation de la roue codeuse n'est que légèrement réduite. La fourche optique utilisée est plus "standard" et permet une intégration plus fiable.

Le support de l'axe de fixation de la roue est largement renforcé afin de permettre un verrouillage plus simple de l'axe. Les frottements sont également minimisés par une entretoise située entre les roulements et ce support.

=Les données utiles=
* Support aluminium : 105 x 85 x 2mm.
* Arbre de roue : vis M8 50mm.
* Entretoise de l'arbre de roue : tube diamètre intérieur 9mm, longueur 10mm.
* Roues de skateboard : Impulse de Kryptonics. Diamètre 62mm, duretée 78A.
* Engrenages :
** moteur : 35 dents, module 1. Ref Conrad: 219363
** roue: 40 dents, module 1. Ref Conrad: 231797
* L'arbre de la roue est à :
** 38mm de l'arbre moteur.
** 10mm du support alu.
** 32,31mm dans la projection orthogonale de l'arbre moteur et du arbre de la roue sur le support alu.
* Fixation du moteur :
** 5mm du bord supérieur.
** 45mm du coté roue.
* Fixation châssis :
** 5mm et 40mm du bord supérieur.
** 4mm du bord gauche.
** 25mm du bord droit.
* Codeurs
** 1 engrenage de 40-12 dents relié au réducteur moteur par le 40 dents. Ref Conrad: 297402
** 1 engrange de 60 dents relié au 12 dents. Ref Conrad: 297402
*** L'engrenage est percé de 10 trous de 3mm : 1 toutes les 6 dents, à 4mm de l'extérieur et 11mm du centre.

=Réalisation=
==Codeur==
[[Image:Codeur1.jpg|frame|right|Test d'assemblage du codeur]]
[[Image:Codeur2.jpg|frame|right|Test d'assemblage du codeur]]
La partie électronique du codeur peut se décomposer en 3 parties :
* L'alimentation qui fourni le 5v à l'ensemble du circuit. Il s'agit d'un simple 7805.
* La fourche optique. Un CNY37 ({{pdf|184250-da-01-de-CNY%2037%20TCST%202103.pdf|Datasheet}}).
* Le redresseur qui nettoie le signal provenant du CNY37. Il s'agit d'un comparateur LM319 avec une tension de référence ajustable par un potentiomètre. La sortie collecteur ouvert du LM319 permet d'obtenir un signal "propre" même à haute fréquence.

La carte est également utilisé pour alimenter des LED HL.
La partie mécanique est constituée d'un engrenage percé venant de loger dans la fourche optique.

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Rom1 le 9 août 2008 à 16:23

Rom1 le 13 juillet 2008 à 15:21

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