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Rom1 le 30 décembre 2011 à 15:17

2011-12-30T15:17:08Z

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	**[[Chargeur LiPo 1cell\|Chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB.		**[[Chargeur LiPo 1cell\|Chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB.
	**[[Module odométrie\|Module d'odométrie]] : Un module capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.		**[[Module odométrie\|Module d'odométrie]] : Un module capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.
	**[[MOSFET Trigger\|Remplacement d'un "trigger switch" par un MOSFET]] : Ce petit circuit remplace l'interrupteur de contrôle d'un moteur DC par un MOSFET.		**[[MOSFET Airsoft Trigger\|Remplacement d'un "trigger switch" par un MOSFET]] : Ce petit circuit remplace l'interrupteur de contrôle d'un moteur DC par un MOSFET.
	*[[Image:Kcontrol.png\|24px]] '''Mécanique'''		*[[Image:Kcontrol.png\|24px]] '''Mécanique'''
	**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.		**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.

Rom1 le 30 décembre 2011 à 15:02

2011-12-30T15:02:41Z

← Version précédente		Version du 30 décembre 2011 à 15:02
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	**[[Chargeur LiPo 1cell\|Chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB.		**[[Chargeur LiPo 1cell\|Chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB.
	**[[Module odométrie\|Module d'odométrie]] : Un module capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.		**[[Module odométrie\|Module d'odométrie]] : Un module capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.
			**[[MOSFET Trigger\|Remplacement d'un "trigger switch" par un MOSFET]] : Ce petit circuit remplace l'interrupteur de contrôle d'un moteur DC par un MOSFET.
	*[[Image:Kcontrol.png\|24px]] '''Mécanique'''		*[[Image:Kcontrol.png\|24px]] '''Mécanique'''
	**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.		**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.

Rom1 : Actu et nouveaux articles

2010-05-26T18:08:25Z

Actu et nouveaux articles

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	**[[PC-I2C\|Interfaces PC - I²C]] : Interfaces PC/I²C communes et notre adaptateurs USB/I²C.		**[[PC-I2C\|Interfaces PC - I²C]] : Interfaces PC/I²C communes et notre adaptateurs USB/I²C.
	**[[Chargeur LiPo 1cell\|Chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB.		**[[Chargeur LiPo 1cell\|Chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB.
			**[[Module odométrie\|Module d'odométrie]] : Un module capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.
	*[[Image:Kcontrol.png\|24px]] '''Mécanique'''		*[[Image:Kcontrol.png\|24px]] '''Mécanique'''
	**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.		**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.
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	==Actu==		==Actu==
			<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''En vrac'''</div>
			<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">
			Pas de participation à Eurobot pour 2010 et 2011 mais Pensée Profonde ne s'endort pas pour autant. Quelques mises à jour "mineures" d'articles et surtout de nouvelles créations:
			*Un [[Chargeur LiPo 1cell\|chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] à la fois compact simple à réaliser et qui fonctionne sur tout ce qui fourni 5v et plus.
			*Un [[Module odométrie\|module d'odométrie]] : capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.
			<br clear="all" />
			</div>

	<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''La Coupe 2009'''</div>		<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''La Coupe 2009'''</div>
	<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">		<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">

Rom1 le 24 avril 2010 à 12:17

2010-04-24T12:17:49Z

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	**[[Vision OpenCV]] : Détection d'objets avec la librairie [http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ OpenCV].		**[[Vision OpenCV]] : Détection d'objets avec la librairie [http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ OpenCV].
	*[[Image:Ksim.png\|24px]] '''Electronique'''		*[[Image:Ksim.png\|24px]] '''Electronique'''
	**[[Spécifications des cartes électroniques]] : dimensions, connectique (...) de nos cartes ~~éléctroniques~~.		**[[Spécifications des cartes électroniques]] : dimensions, connectique (...) de nos cartes électroniques.
	**[[Carte Hub]] : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.		**[[Carte Hub]] : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.
	**[[Alimentation]] : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.		**[[Alimentation]] : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.
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	**[[Carte IO\|Carte Entrées/Sorties]] : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...).		**[[Carte IO\|Carte Entrées/Sorties]] : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...).
	**[[Balises]] : Solutions de localisation et de positionnement.		**[[Balises]] : Solutions de localisation et de positionnement.
	**[[PC-I2C\|Interfaces PC - I²C]] : Interfaces PC/I²C communes et notre ~~adapteurs~~ USB/I²C.		**[[PC-I2C\|Interfaces PC - I²C]] : Interfaces PC/I²C communes et notre adaptateurs USB/I²C.
			**[[Chargeur LiPo 1cell\|Chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB.
	*[[Image:Kcontrol.png\|24px]] '''Mécanique'''		*[[Image:Kcontrol.png\|24px]] '''Mécanique'''
	**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.		**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.

Rom1 le 29 novembre 2009 à 18:45

2009-11-29T18:45:05Z

← Version précédente		Version du 29 novembre 2009 à 18:45
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	<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''La Coupe 2009'''</div>		<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''La Coupe 2009'''</div>
	<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">		<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">
	[[image:Marvin-eurobot.jpg\|left\|150px\|H2G2 !]] Notre partition à la Coupe de France de Robotique 2009 s'achève avec une 97e place sur près de 200 équipes inscrites. Résultat honorable si l'on considère les problèmes de dernière minute rencontrés à la coupe. Ceux ci nous ont contrains à modifier en profondeur le fonctionnement du robot.		[[image:Marvin-eurobot.jpg\|left\|150px\|H2G2 !]] Notre partition à la Coupe de France de Robotique 2009 s'achève avec une 97e place sur près de 200 équipes inscrites.<br />Résultat honorable si l'on considère les problèmes de dernière minute rencontrés à la coupe. Ceux ci nous ont contrains à modifier en profondeur le fonctionnement du robot.

			Pour en savoir plus, consultez le [[Bilan Coupe 2009\|bilan de la coupe 2009]].
	<br clear="all" />		<br clear="all" />
	</div>		</div>

Rom1 le 29 novembre 2009 à 18:39

2009-11-29T18:39:26Z

← Version précédente		Version du 29 novembre 2009 à 18:39
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	__NOTOC__		__NOTOC__
	=Pensée Profonde : c'est quoi ?=		=Pensée Profonde : c'est quoi ?=
	[[Image:2009-configuration-crop.JPG\|right\|250px\|Marvin 2009 @ Eurobot]]		[[Image:2009-configuration-crop.JPG\|right\|250px\|link=Bilan Coupe 2009\|Marvin 2009 @ Eurobot]]
	Pensée Profonde est un [http://www.google.fr/search?hl=fr&sa=X&oi=spell&resnum=0&ct=result&cd=1&q=club+de+robotique&spell=1 club de robotique] indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'[http://www.esigetel.fr ESIGETEL].		Pensée Profonde est un [http://www.google.fr/search?hl=fr&sa=X&oi=spell&resnum=0&ct=result&cd=1&q=club+de+robotique&spell=1 club de robotique] indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'[http://www.esigetel.fr ESIGETEL].

Rom1 le 29 novembre 2009 à 18:35

2009-11-29T18:35:51Z

← Version précédente		Version du 29 novembre 2009 à 18:35
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	__NOTOC__		__NOTOC__
	=Pensée Profonde : c'est quoi ?=		=Pensée Profonde : c'est quoi ?=
	[[~~image~~:~~Marvin~~-~~eurobot~~.~~jpg~~\|right\|250px\|~~H2G2 !~~]]		[[Image:2009-configuration-crop.JPG\|right\|250px\|Marvin 2009 @ Eurobot]]
	Pensée Profonde est un [http://www.google.fr/search?hl=fr&sa=X&oi=spell&resnum=0&ct=result&cd=1&q=club+de+robotique&spell=1 club de robotique] indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'[http://www.esigetel.fr ESIGETEL].		Pensée Profonde est un [http://www.google.fr/search?hl=fr&sa=X&oi=spell&resnum=0&ct=result&cd=1&q=club+de+robotique&spell=1 club de robotique] indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'[http://www.esigetel.fr ESIGETEL].

Rom1 le 29 novembre 2009 à 18:07

2009-11-29T18:07:49Z

← Version précédente		Version du 29 novembre 2009 à 18:07
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	<br clear="all" />		<br clear="all" />
	</div>		</div>

	~~==Les concours en 2009==~~
	~~===Coupe de France & Eurobot (coupe d'Europe)===~~
	~~[[image:Coupe-vertical.jpg\|right\|150px\|Robotique !]]~~
	~~[[image:Artec.jpg\|left\|Robotique !]]~~
	La Coupe de France de Robotique 2009 se déroulera à La [[Plan_ferte_bernard\|Ferté-Bernard]] (72-Sarthe). Plus connue sous le nom de "Coupe E=M6", elle permet de départager les [http://www.planete-sciences.org/robot/coupe2008/inscription/listing_eurobot.php 200 équipes françaises] avant leur participation à la coupe Eurobot.

	Créé en 1998, Eurobot est un concours de robotique international ouvert aux équipes de jeunes rassemblés dans des projets d'étudiants ou des clubs indépendants. Plus qu'un concours technologique, Eurobot est un prétexte convivial pour favoriser la mise en œuvre de savoirs scientifiques et techniques, des dernières technologies mais aussi les échanges d'idées et savoir-faire.

	~~Les trois premières équipes françaises rencontreront ainsi leurs homologues internationaux au cours de la finale de la 11e édition d’Eurobot, de retour cette année en France.~~
	~~<br clear="left" />~~


	~~===Thème 2009 : Temples of Atlantis===~~
	~~[[image:Table2009.jpg\|left\|100px\|[[Documents_utiles_2009\|Terrain 2009]]]]~~
	~~Ce thème met l'accent sur la construction et la coopération entre les participants. Il se veut également très visuel pour le public.~~

	~~Paru le 4 octobre 2008, vous pouvez consulter le règlement parmi [[Documents_utiles_2009\|les documents utiles 2009]].~~
	~~<br clear="all" />~~

Rom1 : Réorganisation

2009-11-29T17:47:16Z

Réorganisation

@@ Ligne 7 : / Ligne 7 : @@
 ==Nos objectifs==
-Réaliser un robot autonome simple et efficace capable de rivaliser avec les autres équipes participant à la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=coupe&option=coupe Coupe de France] et la [http://www.eurobot.org Coupe d'Europe (Eurobot)] de Robotique. Ce prétexte nous permet de manipuler des technologies de pointe (électronique embarquée, reconnaissance d'image ...) tout en nous amusant.
+Manipuler des technologies de pointe tout en nous amusant !<br />La robotique se présente à nous comme une discipline parfaite pour explorer des domaines tels que l'électronique embarquée, la reconnaissance d'image, les communications sans-fils ...<br />
 <br clear="all" />
 ==Navigation==
@@ Ligne 82 : / Ligne 49 : @@
 </div>
-<div style="height:20px;border:1px solid #8898BF;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#F7F7FF;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''Robot 2009: Coupe de France et Coupe d'Europe Eurobot'''</div>
+<div style="height:20px;border:1px solid #8898BF;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#F7F7FF;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''Robot Marvin 2009: Coupe de France et Coupe d'Europe Eurobot'''</div>
 <div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #8898BF;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">
@@ Ligne 114 : / Ligne 81 : @@
 </center>
 </div>

Rom1 : coupe 2009

2009-05-25T22:42:35Z

coupe 2009

← Version précédente		Version du 25 mai 2009 à 22:42
Ligne 30 :		Ligne 30 :

	==Actu==		==Actu==
			<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''La Coupe 2009'''</div>
			<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">
			[[image:Marvin-eurobot.jpg\|left\|150px\|H2G2 !]] Notre partition à la Coupe de France de Robotique 2009 s'achève avec une 97e place sur près de 200 équipes inscrites. Résultat honorable si l'on considère les problèmes de dernière minute rencontrés à la coupe. Ceux ci nous ont contrains à modifier en profondeur le fonctionnement du robot.
			<br clear="all" />
			</div>

	<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''On parle de nous !'''</div>		<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''On parle de nous !'''</div>
	<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">		<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">

← Version précédente		Version du 30 décembre 2011 à 15:17
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	**[[Chargeur LiPo 1cell\|Chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB.		**[[Chargeur LiPo 1cell\|Chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB.
	**[[Module odométrie\|Module d'odométrie]] : Un module capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.		**[[Module odométrie\|Module d'odométrie]] : Un module capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.
	**[[MOSFET Trigger\|Remplacement d'un "trigger switch" par un MOSFET]] : Ce petit circuit remplace l'interrupteur de contrôle d'un moteur DC par un MOSFET.		**[[MOSFET Airsoft Trigger\|Remplacement d'un "trigger switch" par un MOSFET]] : Ce petit circuit remplace l'interrupteur de contrôle d'un moteur DC par un MOSFET.
	*[[Image:Kcontrol.png\|24px]] '''Mécanique'''		*[[Image:Kcontrol.png\|24px]] '''Mécanique'''
	**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.		**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.

← Version précédente		Version du 30 décembre 2011 à 15:02
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	**[[Chargeur LiPo 1cell\|Chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB.		**[[Chargeur LiPo 1cell\|Chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB.
	**[[Module odométrie\|Module d'odométrie]] : Un module capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.		**[[Module odométrie\|Module d'odométrie]] : Un module capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.
			**[[MOSFET Trigger\|Remplacement d'un "trigger switch" par un MOSFET]] : Ce petit circuit remplace l'interrupteur de contrôle d'un moteur DC par un MOSFET.
	*[[Image:Kcontrol.png\|24px]] '''Mécanique'''		*[[Image:Kcontrol.png\|24px]] '''Mécanique'''
	**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.		**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.