Pensée Profonde - Club de robotique - Contributions [fr]

Configuration Aspire One

2009-01-24T19:08:04Z

Hugues :

=Le matériel=
[[Image:AspireA110aw.jpg|right|250px]]
L'Aspire One rentre dans la catégorie des Netbooks. Voici un aperçu de ses spécifications :
{| border="1" class="pBody"
|-
| width="150" align="center"| '''CPU''' || width="150" align="center"| ATOM N270
|-
|align="center"| '''Chipset''' ||align="center"| Intel 945 GME
|-
|align="center"| '''Mémoire''' ||align="center"| 512 Mo DDR2 667MHz
|-
|align="center"| '''Dimensions''' ||align="center"| 240 x 195 x 36 mm
|-
|align="center"| '''Poids''' ||align="center"| 0.965 kg
|-
|align="center"| '''GPU''' ||align="center"| GMA 950 8 Mo partagé
|-
|align="center"| '''Ecran''' ||align="center"| 8.9 " 1024 x 600
|-
|align="center"| '''Disque dur''' ||align="center"| SSD 8 Go
|-
|align="center"| '''Cartes mémoires''' ||align="center"| 4 en 1 + SDHC
|-
|align="center"| '''Port Ethernet''' ||align="center"| 1
|-
|align="center"| '''WiFi''' ||align="center"| 802.11b/g
|-
|align="center"| '''USB''' ||align="center"| 3
|-
|}
<br clear="all" />

=Le système d'exploitation=
==Ubuntu 8.04 // Linux4One==
Même si un netbook est très proche d'un PC classique il reste en tête des machines capricieuses. L'utilisation d'un SSD à la place du disque mécanique, d'une carte son et wifi spéciales, de lecteurs de cartes intégrés ... On se retrouve vite à devoir bricoler la configuration des distributions Linux ou recompiler des modules. Ajoutez à cela un écran, un touchpad et un clavier aux dimensions réduites. Il n'en fallait pas plus pour que soit développées des versions "orientées netbook" des distributions Linux.

Notre choix s'est porté sur [http://www.linux4one.it/ Linux4One 1.00], basée sur [http://doc.ubuntu-fr.org/hardy Ubuntu 8.04] avec Ubuntu NetBook Remix et tout particulièrement configurée pour l'Aspire One.

[[Image:UNR-AspireOne.png|640px|Tableau de bord]]

==Installation==
Comme une Ubuntu classique Linux4One s'installe depuis le liveCD. Ne disposant pas de lecteur CD nous allons créer une clé usb bootable reprenant le contenu du liveCD. L'outil [http://unetbootin.sourceforge.net/ UnetBootIn] nous assiste dans ce processus. Il suffit de lui fournir l'image ISO et d'indiquer le chemin de la clé. En quelques minutes notre clé est prête.

Fidèle à elle même, l'installation d'Ubuntu est un jeu d'enfant. Nous avons opté pour un partitionnement manuel afin de définir nous même la taille du swap (512mo en l'occurrence). Tout se passe sans encombre. A noter que Linux4One exécute des scripts lors du premier reboot de la machine. Il faut donc relancer 2 fois la machine avant d'avoir un système opérationnel.

==Configuration==
Linux4One apporte tout une série d'optimisations par rapport à une version "standard" d'Ubuntu :
* Un noyau 2.6.28 compilé spécialement pour le matériel de l'Aspire One
* Un temps de boot réduit
* Wifi fonctionnel
* Les 2 lecteurs de cartes sont fonctionnels
* Réduction du nombre d'écriture sur le disque (log en tmpfs ...)
* Interface "Netbook Remix"

Cependant tout n'est pas parfait et nous sommes loin de pouvoir intégrer la machine dans le robot. Aussi nous avons continué le travail de configuration :
* Passage du scheduler par défaut en "noop" à la place de "deadline" (meilleur réponse du SSD).
* Ajouts sur le tableau de bord et réorganisation des barres d'application.
* Suppression de logiciels pas forcément utiles (amule, liferea ...)
* Installation du JDK6 de Sun et de NetBeans IDE.

=Liens=
* Le test de L'AspireOne: http://www.cowcotland.com/articles/317/test-netbook-acer-aspire-one.html
* Création de clé usb bootables: http://unetbootin.sourceforge.net/
* Les distributions: http://www.linux4one.it/ & http://doc.ubuntu-fr.org/hardy
* Ubuntu et l'AspireOne: https://help.ubuntu.com/community/AspireOne110L & https://help.ubuntu.com/community/AspireOne
* Le SSD: http://www.antharius.com/blog/?p=1337 & http://blogs.zdnet.com/perlow/?p=9190

PC embarqué

2009-01-24T19:00:10Z

Hugues :

Avant de parler d'intelligence (IA) ou de programmation il faut penser au support : un système à la fois suffisamment petit et autonome pour être embarqué, suffisamment puissant et souple pour travailler sans contraintes.

Dés lors plusieurs solutions s'offrent à nous : les cartes industrielles au format [http://en.wikipedia.org/wiki/PC/104 PC104], des cartes [http://en.wikipedia.org/wiki/Mini-ITX mini-ITX] (proposées par Via, Intel ...), des microcontrôleurs couplés à des DSP ... Au final nous avons retenu une n-ième solution : un [http://fr.wikipedia.org/wiki/Netbook netbook] !

=Pourquoi un netbook ?=
Celui-ci va au delà de nos besoins:
* petit: 28cm*20cm*3cm, il trône sans problème au sommet du robot.
* autonome: plusieurs heures sur sa propre batterie.
* puissant: [http://fr.wikipedia.org/wiki/Intel_Atom Atom 1.6GHz].
* souple: c'est un PC x86 disposant de tous les périphériques utiles et d'un espace disque conséquent.
* simplicité de mise en place: une fois déballé il ne reste qu'à installer nos logiciels.
* le cout final: c'est un des plus faibles comparé aux autres solutions.

="The One" - Merci CowCotLand !=
[[Image:Cowcotland.png|left]]
[[Image:AspireA110aw.jpg|right|200px]]
[http://www.cowcotland.com/ CowcotLand] est un site dédié à l'actualité, tests et guides informatique. Nous le remercions pour le soutien matériel qu'il nous apporte pour les Coupe de France et d'Europe 2009 en nous fournissant un [http://www.acer.com/aspireone/ netbook ACER Aspire One A110aw].

Cette machine est équipée d'un ATOM 1.6gHz, de 512mo de ram, 8go de SSD et d'un écran 8.9p d'une résolution de 1024*600. Le tout dans un boitier de 240x195x36mm et un peu moins d'un kilo. Autant dire qu'il rentre parfaitement dans le robot et nous donne une puissance plus que raisonnable.

Et si "The One" vous intéresse consultez le [http://www.cowcotland.com/articles/317/test-netbook-acer-aspire-one.html test de CowCotLand] !
<br clear="all" />

=Utilisation=
Le NetBook sera la brique centrale du robot. Ses principales fonctions seront :
* la vision à l'aide d'une webcam
* la prise de décision
* le contrôle des différents périphériques (motorisation, actionneurs …)

[[Image:Netbook-map.png]]

==La vision==
La vision est assurée par une webcam USB. Nous avons retenu l'E3500 de Logitech pour sa compatibilité avec le driver [http://linux-uvc.berlios.de/ UVC] intégré au noyau Linux et pour son rapport qualité/prix.

L'analyse et le traitement d'image sont réalisés en C/C++ à l'aide de la librairie OpenCV. [[Vision_OpenCV|Cliquez-ici pour en savoir plus.]]

==Prise de décision==
L'intelligence artificielle (IA) est entièrement réalisée en JAVA. La forte modularité de la programmation objet, le multithreading et la portabilité nous ont poussés à utiliser JAVA comme langage de l'IA.

==Contrôle des périphériques==
Une classe JAVA nous permet de communiquer aisément avec notre interface [[PC-I2C|USB-I2C]]. Dés lors il est possible d'interroger et de contrôler l'ensemble des périphériques présents sur le bus I2C.

=Le système d'exploitation=
<div style="float:right;">
<gallery>
Image:Debian-logo.png|[http://www.debian.org/ Debian]
Image:Ubuntu-logo.png|[http://www.ubuntu.com/ Ubuntu]
Image:Gnome-logo.png|[http://www.gnome.org/ Gnome]
</gallery>
</div>
Nos développements sont réalisés afin de fonctionner sur différents systèmes. Cependant pour des raisons de fiabilité, cout et facilité de développement nous avons retenu un système à base de noyau Linux.

Parmi les différentes distributions Linux nous avons retenu [http://www.debian.org/ Debian] et [http://www.ubuntu.com/ Ubuntu]. Leur grande similitude permet de passer de l'une à l'autre facilement tandis que leur large communauté assure une évolution constante.
Grâce au netbook nous disposons d'un moyen simple de configurer le robot avant un match. L'écran permet d'afficher les différents paramètres et de les vérifier très rapidement. Durant les phases de développement nous pouvons visualiser ce que capte la webcam ou utiliser une IDE telle que NetBean ou Eclipse. L'environnement graphique retenu est [http://www.gnome.org/ Gnome].

Même si un netbook est très proche d'un PC classique il reste en tête des machines capricieuses. L'utilisation d'un SSD à la place du disque mécanique, d'une carte son et wifi spéciales, de lecteurs de cartes intégrés ... On se retrouve vite à devoir bricoler la configuration des distributions Linux ou recompiler des modules.
Ajoutez à cela un écran, un touchpad et un clavier aux dimensions réduites. Il n'en fallait pas plus pour que soit développées des versions "orientées netbook" des distributions Linux. Notre choix s'est porté sur Linux4One, basée sur Ubuntu 8.04 avec Ubuntu NetBook Remix et tout particulièrement configurée pour l'Aspire One.

=Notre configuration=
La configuration finale de notre Aspire One est le résultat:
* de notre expérience. Cela reste un PC tel que nous en utilisons quotidiennement.
* de nos besoins "spécifiques". Faire tourner un serveur de vision, une IA en java, développer ...
* des articles provenant des communautés Ubuntu, AspireOne ...
* d'une série de tests. Différents réglages, différentes options ... et beaucoup de temps.

Si vous désirez en savoir plus, rendez-vous sur cette page: [[Configuration Aspire One]].

Planning 2009

2008-12-04T21:15:11Z

Hugues :

[[Category:Locked]]
Cette page résume notre planning. Il se présente comme une liste d'objectifs classés selon leur date d'échéance.

La liste est découpée en 5 périodes :
* [[Image:2downarrow.png]] Pré Règlement: jusqu'à la parution du règlement le 4 octobre.
* [[Image:2rightarrow.png]] Post Règlement: de la parution jusqu'à la construction complète du robot.
* [[Image:History.png]] Pré Coupe: les derniers ajustements. Améliorations, période de tests intensifs, ça debug ! Réalisation de pièces de rechange.
* [[Image:History.png]] Coupe: la compétition.
* [[Image:History.png]] Post Coupe : l'après coupe. Analyse et retour d'expérience.

Selon l'avancement une icône d'état précède la ligne:
* [[Image:Ledgreen.png]] Réalisé/Utilisable.
* [[Image:Ledyellow.png]] Réalisé/Utilisable mais avec des limitations : doit être amélioré.
* [[Image:Ledorange.png]] Pas du tout réalisé/utilisable mais n'est pas bloquant.
* [[Image:Ledred.png]] Pas du tout réalisé/utilisable et s'avère bloquant.

=Planning=
==[[Image:2rightarrow.png]] Pré Règlement==
* Réalisation des éléments génériques :
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Bloc moteur]]: 2 blocs moteurs avec codeur.
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Carte Hub]]: Fonctions RS232 jamais testée mais le reste est ok.
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Alimentation]]: à tester en pleine charge (déjà testée en court-circuit donc doit être ok).
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Carte Propulsion]]: à tester avec un contrôle réel.
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Carte IO|Carte Entrées/Sorties]]: à tester avec de fortes charges en sortie (plusieurs servo).
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Balises]]: à tester en conditions extrêmes (éclairage fort, plusieurs signaux IR parasites ...)
** [[Image:Ledyellow.png]] [[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]]: V2 à réaliser !
* Etude de solutions techniques
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Vision OpenCV]]: tous les tests ok !

==[[Image:History.png]] Post Règlement==
* [[Image:Ledgreen.png]] Inscription Coupe / Adhésion Planète Sciences
* [[Image:History.png]] Recherche d'une stratégie : mois d'octobre
* [[Image:Ledred.png]] Réalisation des systèmes spécifiques: mécaniques et électroniques
* [[Image:Ledred.png]] Adaptation des modules existants: logiciel notamment
* [[Image:Ledred.png]] Création du soft central : [[Vision OpenCV]], communication I²C, décision ...
* [[Image:Ledred.png]] Mise en place du netbook
* [[Image:Ledred.png]] Assemblage du robot

* [[Image:Ledgreen.png]] Hotel réservé. 3 nuits (20-21-22/05)

==[[Image:History.png]] Pré Coupe==
* [[Image:Ledred.png]] Tests du robot, debug
* [[Image:Ledred.png]] Réalisation d'une stratégie spécifique à l'homologation
* Fonctionnalités annexes
** [[Image:Ledorange.png]] [[Carte LSD|Carte Lights, Sound & Debug]]: PCB réalisé.

==[[Image:History.png]] Coupe==
* [[Image:Ledred.png]] S'homologuer
* [[Image:Ledred.png]] Enjoy, have fun !
* [[Image:Ledgreen.png]] Dormir au sec et etre propre
** Hotel Campanile: 65euros /2 pers. (77euros /3 pers.)

==[[Image:History.png]] Post Coupe==
* [[Image:Ledorange.png]] Analyse des résultats
* [[Image:Ledorange.png]] Repos

Planning 2009

2008-12-04T21:12:02Z

Hugues :

[[Category:Locked]]
Cette page résume notre planning. Il se présente comme une liste d'objectifs classés selon leur date d'échéance.

La liste est découpée en 5 périodes :
* [[Image:2downarrow.png]] Pré Règlement: jusqu'à la parution du règlement le 4 octobre.
* [[Image:2rightarrow.png]] Post Règlement: de la parution jusqu'à la construction complète du robot.
* [[Image:History.png]] Pré Coupe: les derniers ajustements. Améliorations, période de tests intensifs, ça debug ! Réalisation de pièces de rechange.
* [[Image:History.png]] Coupe: la compétition.
* [[Image:History.png]] Post Coupe : l'après coupe. Analyse et retour d'expérience.

Selon l'avancement une icône d'état précède la ligne:
* [[Image:Ledgreen.png]] Réalisé/Utilisable.
* [[Image:Ledyellow.png]] Réalisé/Utilisable mais avec des limitations : doit être amélioré.
* [[Image:Ledorange.png]] Pas du tout réalisé/utilisable mais n'est pas bloquant.
* [[Image:Ledred.png]] Pas du tout réalisé/utilisable et s'avère bloquant.

=Planning=
==[[Image:2rightarrow.png]] Pré Règlement==
* Réalisation des éléments génériques :
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Bloc moteur]]: 2 blocs moteurs avec codeur.
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Carte Hub]]: Fonctions RS232 jamais testée mais le reste est ok.
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Alimentation]]: à tester en pleine charge (déjà testée en court-circuit donc doit être ok).
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Carte Propulsion]]: à tester avec un contrôle réel.
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Carte IO|Carte Entrées/Sorties]]: à tester avec de fortes charges en sortie (plusieurs servo).
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Balises]]: à tester en conditions extrêmes (éclairage fort, plusieurs signaux IR parasites ...)
** [[Image:Ledyellow.png]] [[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]]: V2 à réaliser !
* Etude de solutions techniques
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Vision OpenCV]]: tous les tests ok !

==[[Image:History.png]] Post Règlement==
* [[Image:Ledgreen.png]] Inscription Coupe / Adhésion Planète Sciences
* [[Image:History.png]] Recherche d'une stratégie : mois d'octobre
* [[Image:Ledred.png]] Réalisation des systèmes spécifiques: mécaniques et électroniques
* [[Image:Ledred.png]] Adaptation des modules existants: logiciel notamment
* [[Image:Ledred.png]] Création du soft central : [[Vision OpenCV]], communication I²C, décision ...
* [[Image:Ledred.png]] Mise en place du netbook
* [[Image:Ledred.png]] Assemblage du robot

* [[Image:Ledgreen.png]] Hotel réservé. 3 nuits (20-21-22/05)

==[[Image:History.png]] Pré Coupe==
* [[Image:Ledred.png]] Tests du robot, debug
* [[Image:Ledred.png]] Réalisation d'une stratégie spécifique à l'homologation
* Fonctionnalités annexes
** [[Image:Ledorange.png]] [[Carte LSD|Carte Lights, Sound & Debug]]: PCB réalisé.

==[[Image:History.png]] Coupe==
* [[Image:Ledred.png]] S'homologuer
* [[Image:Ledred.png]] Enjoy, have fun !
* [[Image:Ledred.png]] Dormir au sec et etre propre
** Hotel Campanile: 65euros /2 pers. (77euros /3 pers.)

==[[Image:History.png]] Post Coupe==
* [[Image:Ledorange.png]] Analyse des résultats
* [[Image:Ledorange.png]] Repos

Planning 2009

2008-12-04T20:56:42Z

Hugues :

[[Category:Locked]]
Cette page résume notre planning. Il se présente comme une liste d'objectifs classés selon leur date d'échéance.

La liste est découpée en 5 périodes :
* [[Image:2downarrow.png]] Pré Règlement: jusqu'à la parution du règlement le 4 octobre.
* [[Image:2rightarrow.png]] Post Règlement: de la parution jusqu'à la construction complète du robot.
* [[Image:History.png]] Pré Coupe: les derniers ajustements. Améliorations, période de tests intensifs, ça debug ! Réalisation de pièces de rechange.
* [[Image:History.png]] Coupe: la compétition.
* [[Image:History.png]] Post Coupe : l'après coupe. Analyse et retour d'expérience.

Selon l'avancement une icône d'état précède la ligne:
* [[Image:Ledgreen.png]] Réalisé/Utilisable.
* [[Image:Ledyellow.png]] Réalisé/Utilisable mais avec des limitations : doit être amélioré.
* [[Image:Ledorange.png]] Pas du tout réalisé/utilisable mais n'est pas bloquant.
* [[Image:Ledred.png]] Pas du tout réalisé/utilisable et s'avère bloquant.

=Planning=
==[[Image:2rightarrow.png]] Pré Règlement==
* Réalisation des éléments génériques :
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Bloc moteur]]: 2 blocs moteurs avec codeur.
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Carte Hub]]: Fonctions RS232 jamais testée mais le reste est ok.
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Alimentation]]: à tester en pleine charge (déjà testée en court-circuit donc doit être ok).
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Carte Propulsion]]: à tester avec un contrôle réel.
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Carte IO|Carte Entrées/Sorties]]: à tester avec de fortes charges en sortie (plusieurs servo).
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Balises]]: à tester en conditions extrêmes (éclairage fort, plusieurs signaux IR parasites ...)
** [[Image:Ledyellow.png]] [[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]]: V2 à réaliser !
* Etude de solutions techniques
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Vision OpenCV]]: tous les tests ok !

==[[Image:History.png]] Post Règlement==
* [[Image:Ledgreen.png]] Inscription Coupe / Adhésion Planète Sciences
* [[Image:History.png]] Recherche d'une stratégie : mois d'octobre
* [[Image:Ledred.png]] Réalisation des systèmes spécifiques: mécaniques et électroniques
* [[Image:Ledred.png]] Adaptation des modules existants: logiciel notamment
* [[Image:Ledred.png]] Création du soft central : [[Vision OpenCV]], communication I²C, décision ...
* [[Image:Ledred.png]] Mise en place du netbook
* [[Image:Ledred.png]] Assemblage du robot

* [[Image:Ledred.png]] Réserver ogement lors de la coupe. Nuit du 20-21-22 (au pire le 23 on improvise).
** http://www.la-ferte-bernard.com/pages/hotel.htm
** http://fribotte.free.fr/coupe/ferte.html
** http://www.planete-sciences.org/forums/viewtopic.php?f=1&t=11958
** http://maps.google.com/maps?f=d&saddr=Place+du+G%C3%A9n%C3%A9ral+de+Gaulle&daddr=48.184072,0.647292&hl=fr&geocode=FY463wIdKOcJAA%3B&mra=dme&mrcr=0&mrsp=1&sz=16&dirflg=w&sll=48.184702,0.651305&sspn=0.012547,0.026178&ie=UTF8&ll=48.184702,0.651305&spn=0.012547,0.026178&t=h&z=16

==[[Image:History.png]] Pré Coupe==
* [[Image:Ledred.png]] Tests du robot, debug
* [[Image:Ledred.png]] Réalisation d'une stratégie spécifique à l'homologation
* Fonctionnalités annexes
** [[Image:Ledorange.png]] [[Carte LSD|Carte Lights, Sound & Debug]]: PCB réalisé.

==[[Image:History.png]] Coupe==
* [[Image:Ledred.png]] S'homologuer
* [[Image:Ledred.png]] Enjoy, have fun !
* [[Image:Ledred.png]] Dormir au sec et etre propre
** Hotel Campanile: 65euros /2 pers. (77euros /3 pers.)

==[[Image:History.png]] Post Coupe==
* [[Image:Ledorange.png]] Analyse des résultats
* [[Image:Ledorange.png]] Repos

Planning 2009

2008-11-10T23:27:24Z

Hugues :

[[Category:Locked]]
Cette page résume notre planning. Il se présente comme une liste d'objectifs classés selon leur date d'échéance.

La liste est découpée en 5 périodes :
* [[Image:2downarrow.png]] Pré Règlement: jusqu'à la parution du règlement le 4 octobre.
* [[Image:2rightarrow.png]] Post Règlement: de la parution jusqu'à la construction complète du robot.
* [[Image:History.png]] Pré Coupe: les derniers ajustements. Améliorations, période de tests intensifs, ça debug ! Réalisation de pièces de rechange.
* [[Image:History.png]] Coupe: la compétition.
* [[Image:History.png]] Post Coupe : l'après coupe. Analyse et retour d'expérience.

Selon l'avancement une icône d'état précède la ligne:
* [[Image:Ledgreen.png]] Réalisé/Utilisable.
* [[Image:Ledyellow.png]] Réalisé/Utilisable mais avec des limitations : doit être amélioré.
* [[Image:Ledorange.png]] Pas du tout réalisé/utilisable mais n'est pas bloquant.
* [[Image:Ledred.png]] Pas du tout réalisé/utilisable et s'avère bloquant.

=Planning=
==[[Image:2rightarrow.png]] Pré Règlement==
* Réalisation des éléments génériques :
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Bloc moteur]]: 2 blocs moteurs avec codeur.
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Carte Hub]]: Fonctions RS232 jamais testée mais le reste est ok.
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Alimentation]]: à tester en pleine charge (déjà testée en court-circuit donc doit être ok).
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Carte Propulsion]]: à tester avec un contrôle réel.
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Carte IO|Carte Entrées/Sorties]]: à tester avec de fortes charges en sortie (plusieurs servo).
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Balises]]: à tester en conditions extrêmes (éclairage fort, plusieurs signaux IR parasites ...)
** [[Image:Ledyellow.png]] [[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]]: V2 à réaliser !
* Etude de solutions techniques
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Vision OpenCV]]: tous les tests ok !

==[[Image:History.png]] Post Règlement==
* [[Image:Ledgreen.png]] Inscription Coupe / Adhésion Planète Sciences
* [[Image:History.png]] Recherche d'une stratégie : mois d'octobre
* [[Image:Ledred.png]] Réalisation des systèmes spécifiques: mécaniques et électroniques
* [[Image:Ledred.png]] Adaptation des modules existants: logiciel notamment
* [[Image:Ledred.png]] Création du soft central : [[Vision OpenCV]], communication I²C, décision ...
* [[Image:Ledred.png]] Mise en place du netbook
* [[Image:Ledred.png]] Assemblage du robot

* [[Image:Ledred.png]] Réserver ogement lors de la coupe. Nuit du 20-21-22 (au pire le 23 on improvise).
** http://www.la-ferte-bernard.com/pages/hotel.htm
** http://fribotte.free.fr/coupe/ferte.html
** http://www.planete-sciences.org/forums/viewtopic.php?f=1&t=11958
** http://maps.google.com/maps?f=d&saddr=Place+du+G%C3%A9n%C3%A9ral+de+Gaulle&daddr=48.184072,0.647292&hl=fr&geocode=FY463wIdKOcJAA%3B&mra=dme&mrcr=0&mrsp=1&sz=16&dirflg=w&sll=48.184702,0.651305&sspn=0.012547,0.026178&ie=UTF8&ll=48.184702,0.651305&spn=0.012547,0.026178&t=h&z=16

==[[Image:History.png]] Pré Coupe==
* [[Image:Ledred.png]] Tests du robot, debug
* [[Image:Ledred.png]] Réalisation d'une stratégie spécifique à l'homologation
* Fonctionnalités annexes
** [[Image:Ledorange.png]] [[Carte LSD|Carte Lights, Sound & Debug]]: PCB réalisé.

==[[Image:History.png]] Coupe==
* [[Image:Ledred.png]] S'homologuer
* [[Image:Ledred.png]] Enjoy, have fun !
* [[Image:Ledred.png]] Dormir au sec et etre propre
** Hotel Campanile: 65euros /2 pers. (77euros /3 pers.)
** Hotel du Stade: 60euros /2pers (pas de 3 pers) / 21-23, rue Virette. / Tél: +33 (0)2.43.93.01.67
** Hotel de la Perdrix: 2, rue de Paris./ Tel: +33 (0)2.43.93.00.44

==[[Image:History.png]] Post Coupe==
* [[Image:Ledorange.png]] Analyse des résultats
* [[Image:Ledorange.png]] Repos

Carte Propulsion

2008-10-08T21:46:35Z

Hugues :

[[Image:Carte-puissance.jpg|Carte Propulsion|frame|right]]

__TOC__

=Principe Général=
* L'objectif de la carte est de contrôler en vitesse les 2 moteurs de propulsion.
* La régulation de vitesse est assurée par un PIC 18f4525.
* La partie puissance utilise 2 ponts en H LMD18200t.
* 2 codeurs en quadratures sont reliées aux compteurs du PIC.
* Les ponts en H gèrent les problèmes de surintensité, surchauffe ...
<br clear="all" />

=Architecture=
==Logiciel==
Ses tâches :
* Recevoir les consignes de vitesse et de sens via I2C.
* Interroger les compteurs du PIC à intervalles réguliers (compteur de vitesse).
* Calculer l'erreur entre consigne et vitesse. Appliquer une correction selon un algo PID.

Le programme reste donc assez simple. Autant dire qu'à 40mHz le PIC n'a aucun problème pour calculer tout ça.

==Hardware==
<div style="float:right;">
<gallery>
Image:Lmd18200t-photo.jpg|Photo du LMD18200t
Image:Lmd18200t-pinout.jpg|Pinout du LMD18200t
</gallery>
</div>
La partie puissance est confiée à 2 ponts en H intégrés. Ce sont des [http://www.national.com/pf/LM/LMD18200.html LMD18200t] ({{pdf|LMD18200.pdf|Datasheet}}).

Leurs fonctionnalités les plus intéressantes sont :
* Délivre 3A en continu.
* Alerte et protection de surchauffe.
* Diodes de roue libre intégrées.
<br clear="all" />

==Connectique==
===Connecteur Hub===
*Utilisation: Intègre RS232, I2C, Alim selon le [[Spécifications des cartes électroniques|standard Pensée Profonde]]
*Format: DB9

===Codeurs===
*Utilisation : Connexion avec les codeurs
*Format: DB9
*Pinout:
** 1 : 12v
** 2 : 5v
** 3 : masse
** 4 : canal A1
** 5 : canal B1
** 6 : 5v
** 7 : masse
** 8 : canal A2
** 9 : canal B2

===Alimentation secondaire===
*Utilisation: Alimentation fort ampérage
*Format: bornier à vis 2 fils
*Pinout :
** 1 : 12v
** 2 : masse

Les Pages Jaunes

2008-09-27T22:23:34Z

Hugues :

[[Category:Locked]]

=Constructeurs=
==intel==
*Contact: Stanislas Odinot responsable marketing pour Intel en France.(mars 2007)

*Adresse 1:
**Sophia Antipolis
**1681 Route des Dolines
**Boite Postale 293
**6905 Sophia Antipolis
**Cote D Azur FRA

*Adresse 2: (Intel Field Sales Office)
**Intel Corp. SARL
**Les Montalets
**2, rue de Paris
**Meudon 92196 FRA
**Ville de Paris
*Tel: +33 (0) 1 58 87 71 71
*Fax: +33 (0) 1 58 87 70 00

==amd==
*retrouver ancien contact du Crobe!
==via==
La seule adresse Européenne trouvée est en Allemagne. J'suis pas chaud pour un dossier Germanique....
([http://fr.viatech.com/fr/company/locations.jsp page des adresses])

=Assembleurs=
==acer==
==asus==
==msi==
Informations marketing : ([http://www.msi-computer.fr/index.php?page=24 MSI])
* marketing@msi-computer.fr
* Notre adresse:
** MSI Computer France
** Zone Industrielle Gustave Eiffel
** 12 boulevard de Strasbourg
** 77600 Bussy-Saint-Georges

==dell==
==advent==
==gdium==
==hp==
==medion==
==toshiba==
*Adresse:
**Toshiba Division Informatique
**7, rue Ampère
**BP131
**92804 Puteaux Cedex

==gigabyte==

==samsung==
*Adresse:
**SAMSUNG Electronics France
**270 avenue du Président Wilson
**93458 La Plaine Saint-Denis Cedex

=Boutiques=
==ldlc==
*Adresse:
**LDLC.com Service Marketing et Communication
**Terra Nova [Business Park]
**112 chemin du Moulin Carron
**69134 ECULLY Cedex
**FRANCE

==materiel.net==
*Mail: info@materiel.net
*Adresse:
**Materiel.Net - Domisys SAS
**5 rue du Chêne Lassé
**CP 1008
**44806 St Herblain CEDEX

==surcouf==
*Adresse:
**SURCOUF SAS,
**139 avenue Daumesnil
**75012 PARIS
**France

==rueducommerce==
*Mail:
**presse@rueducommerce.com
**Recrutement@rueducommerce.com
**christelle.bes@rueducommerce.com
*Adresse 1:
**CITIGATE - Relations Presse
**Servane Taslé
**8 rue Lamartine
**75009 Paris
**Servane.tasle@citigate.fr
*Adresse 2:
**RUEDUCOMMERCE
**Laurent BERTIN
**Directeur Financier
**44-50 avenue du Capitaine Glarner
**93585 Saint-Ouen cedex
**investisseurs@rueducommerce.com
=Magazines=
==blogeee.net==
*info@blogeee.net (impossible de trouver mieux)
*dixit le whois:
**Pierre LECOURT
**127 rue gabriel Peri
**95240 CORMEILLES EN PARISIS

==cnet==
*Alexandra Rocha da Mota
**Directrice de la Publicité
**01 46 39 56 24
**alexandra.rocha.da.mota@cnet.com

*Jean-Philippe Caste
**Directeur Commercial
**01 46 39 55 24
**jean-philippe.caste@cnet.com

==pcinpact==
*Adresse:
**PC INpact
**494 rue Léon Blum
**34000 MONTPELLIER

*Contacts:
** Teuf (Christophe Neau) : Directeur général et gérant
** T'oeuch (Christophe Buton) : Gérant

==cowcotland==
*Adresse: (dixit le whois)
**CowcotLand-Oxalis
**LAGNY Aurélien / DEMANET Christophe / Mantidor
**11 r Pigeonnerie Bagnault
**EXOUDUN, 79800

==clubic==
[http://www.clubic.com/divers/contact.php?rubrique=14 page contact partenariats]
*Adresse:
**Clubic.com
**110 cours Jean Jaurès
**69007 Lyon

==tomshardware.com==
*Adresse:
**BEST OF MEDIA
**1, rue Eugène Eichenberger
**92800 PUTEAUX

*Contacts:
** Président Directeur Général : Monsieur Alfred VERICEL
** Directeur de la publication du Site Web : Julien FOULQUIER

Les Pages Jaunes

2008-09-25T20:39:14Z

Hugues :

[[Category:Locked]]

=Constructeurs=
==intel==
*Contact: Stanislas Odinot responsable marketing pour Intel en France.(mars 2007)

*Adresse 1:
**Sophia Antipolis
**1681 Route des Dolines
**Boite Postale 293
**6905 Sophia Antipolis
**Cote D Azur FRA

*Adresse 2: (Intel Field Sales Office)
**Intel Corp. SARL
**Les Montalets
**2, rue de Paris
**Meudon 92196 FRA
**Ville de Paris
*Tel: +33 (0) 1 58 87 71 71
*Fax: +33 (0) 1 58 87 70 00

==amd==
*retrouver ancien contact du Crobe!
==via==
La seule adresse Européenne trouvée est en Allemagne. J'suis pas chaud pour un dossier Germanique....
([http://fr.viatech.com/fr/company/locations.jsp page des adresses])

=Assembleurs=
==acer==
==asus==
==msi==
Informations marketing : ([http://www.msi-computer.fr/index.php?page=24 MSI])
* marketing@msi-computer.fr
* Notre adresse:
** MSI Computer France
** Zone Industrielle Gustave Eiffel
** 12 boulevard de Strasbourg
** 77600 Bussy-Saint-Georges

==dell==
==advent==
==gdium==
==hp==
==medion==
==toshiba==
==gigabyte==

==samsung==
*Adresse:
**SAMSUNG Electronics France
**270 avenue du Président Wilson
**93458 La Plaine Saint-Denis Cedex

=Boutiques=
==ldlc==
*Adresse:
**LDLC.com Service Marketing et Communication
**Terra Nova [Business Park]
**112 chemin du Moulin Carron
**69134 ECULLY Cedex
**FRANCE

==materiel.net==
*Mail: info@materiel.net
*Adresse:
**Materiel.Net - Domisys SAS
**5 rue du Chêne Lassé
**CP 1008
**44806 St Herblain CEDEX

==surcouf==
*Adresse:
**SURCOUF SAS,
**139 avenue Daumesnil
**75012 PARIS
**France

==rueducommerce==
*Mail:
**presse@rueducommerce.com
**Recrutement@rueducommerce.com
**christelle.bes@rueducommerce.com
*Adresse 1:
**CITIGATE - Relations Presse
**Servane Taslé
**8 rue Lamartine
**75009 Paris
**Servane.tasle@citigate.fr
*Adresse 2:
**RUEDUCOMMERCE
**Laurent BERTIN
**Directeur Financier
**44-50 avenue du Capitaine Glarner
**93585 Saint-Ouen cedex
**investisseurs@rueducommerce.com
=Magazines=
==blogeee.net==
*info@blogeee.net (impossible de trouver mieux)
*dixit le whois:
**Pierre LECOURT
**127 rue gabriel Peri
**95240 CORMEILLES EN PARISIS

==cnet==
*Alexandra Rocha da Mota
**Directrice de la Publicité
**01 46 39 56 24
**alexandra.rocha.da.mota@cnet.com

*Jean-Philippe Caste
**Directeur Commercial
**01 46 39 55 24
**jean-philippe.caste@cnet.com

==pcinpact==
*Adresse:
**PC INpact
**494 rue Léon Blum
**34000 MONTPELLIER

*Contacts:
** Teuf (Christophe Neau) : Directeur général et gérant
** T'oeuch (Christophe Buton) : Gérant

==cowcotland==
*Adresse: (dixit le whois)
**CowcotLand-Oxalis
**LAGNY Aurélien / DEMANET Christophe / Mantidor
**11 r Pigeonnerie Bagnault
**EXOUDUN, 79800

==clubic==
[http://www.clubic.com/divers/contact.php?rubrique=14 page contact partenariats]
*Adresse:
**Clubic.com
**110 cours Jean Jaurès
**69007 Lyon

==tomshardware.com==
*Adresse:
**BEST OF MEDIA
**1, rue Eugène Eichenberger
**92800 PUTEAUX

*Contacts:
** Président Directeur Général : Monsieur Alfred VERICEL
** Directeur de la publication du Site Web : Julien FOULQUIER

Les Pages Jaunes

2008-09-25T20:33:53Z

Hugues :

[[Category:Locked]]

=Constructeurs=
==intel==
*Contact: Stanislas Odinot responsable marketing pour Intel en France.(mars 2007)

*Adresse 1:
**Sophia Antipolis
**1681 Route des Dolines
**Boite Postale 293
**6905 Sophia Antipolis
**Cote D Azur FRA

*Adresse 2: (Intel Field Sales Office)
**Intel Corp. SARL
**Les Montalets
**2, rue de Paris
**Meudon 92196 FRA
**Ville de Paris
*Tel: +33 (0) 1 58 87 71 71
*Fax: +33 (0) 1 58 87 70 00

==amd==
*retrouver ancien contact du Crobe!
==via==
La seule adresse Européenne trouvée est en Allemagne. J'suis pas chaud pour un dossier Germanique....
([http://fr.viatech.com/fr/company/locations.jsp page des adresses])

=Assembleurs=
==acer==
==asus==
==msi==
Informations marketing : ([http://www.msi-computer.fr/index.php?page=24 MSI])
* marketing@msi-computer.fr
* Notre adresse:
** MSI Computer France
** Zone Industrielle Gustave Eiffel
** 12 boulevard de Strasbourg
** 77600 Bussy-Saint-Georges

==dell==
==advent==
==gdium==
==hp==
==medion==
==toshiba==
==gigabyte==
==samsung==
*modele: NC10

=Boutiques=
==ldlc==
*Adresse:
**LDLC.com Service Marketing et Communication
**Terra Nova [Business Park]
**112 chemin du Moulin Carron
**69134 ECULLY Cedex
**FRANCE

==materiel.net==
*Mail: info@materiel.net
*Adresse:
**Materiel.Net - Domisys SAS
**5 rue du Chêne Lassé
**CP 1008
**44806 St Herblain CEDEX

==surcouf==
*Adresse:
**SURCOUF SAS,
**139 avenue Daumesnil
**75012 PARIS
**France

==rueducommerce==
*Mail:
**presse@rueducommerce.com
**Recrutement@rueducommerce.com
**christelle.bes@rueducommerce.com
*Adresse 1:
**CITIGATE - Relations Presse
**Servane Taslé
**8 rue Lamartine
**75009 Paris
**Servane.tasle@citigate.fr
*Adresse 2:
**RUEDUCOMMERCE
**Laurent BERTIN
**Directeur Financier
**44-50 avenue du Capitaine Glarner
**93585 Saint-Ouen cedex
**investisseurs@rueducommerce.com
=Magazines=
==blogeee.net==
*info@blogeee.net (impossible de trouver mieux)
*dixit le whois:
**Pierre LECOURT
**127 rue gabriel Peri
**95240 CORMEILLES EN PARISIS

==cnet==
*Alexandra Rocha da Mota
**Directrice de la Publicité
**01 46 39 56 24
**alexandra.rocha.da.mota@cnet.com

*Jean-Philippe Caste
**Directeur Commercial
**01 46 39 55 24
**jean-philippe.caste@cnet.com

==pcinpact==
*Adresse:
**PC INpact
**494 rue Léon Blum
**34000 MONTPELLIER

*Contacts:
** Teuf (Christophe Neau) : Directeur général et gérant
** T'oeuch (Christophe Buton) : Gérant

==cowcotland==
*Adresse: (dixit le whois)
**CowcotLand-Oxalis
**LAGNY Aurélien / DEMANET Christophe / Mantidor
**11 r Pigeonnerie Bagnault
**EXOUDUN, 79800

==clubic==
[http://www.clubic.com/divers/contact.php?rubrique=14 page contact partenariats]
*Adresse:
**Clubic.com
**110 cours Jean Jaurès
**69007 Lyon

==tomshardware.com==
*Adresse:
**BEST OF MEDIA
**1, rue Eugène Eichenberger
**92800 PUTEAUX

*Contacts:
** Président Directeur Général : Monsieur Alfred VERICEL
** Directeur de la publication du Site Web : Julien FOULQUIER

Les Pages Jaunes

2008-09-24T20:24:00Z

Hugues :

[[Category:Locked]]

=Constructeurs=
==intel==
*Contact: Stanislas Odinot responsable marketing pour Intel en France.(mars 2007)

*Adresse 1:
**Sophia Antipolis
**1681 Route des Dolines
**Boite Postale 293
**6905 Sophia Antipolis
**Cote D Azur FRA

*Adresse 2: (Intel Field Sales Office)
**Intel Corp. SARL
**Les Montalets
**2, rue de Paris
**Meudon 92196 FRA
**Ville de Paris
*Tel: +33 (0) 1 58 87 71 71
*Fax: +33 (0) 1 58 87 70 00

==amd==
*retrouver ancien contact du Crobe!
==via==

=Assembleurs=
==acer==
==asus==
==msi==
Informations marketing : ([http://www.msi-computer.fr/index.php?page=24 MSI])
* marketing@msi-computer.fr
* Notre adresse:
** MSI Computer France
** Zone Industrielle Gustave Eiffel
** 12 boulevard de Strasbourg
** 77600 Bussy-Saint-Georges

==dell==
==advent==
==gdium==
==hp==
==medion==
==toshiba==
==gigabyte==
==samsung==
*modele: NC10

=Boutiques=
==ldlc==
*Adresse:
**LDLC.com Service Marketing et Communication
**Terra Nova [Business Park]
**112 chemin du Moulin Carron
**69134 ECULLY Cedex
**FRANCE

==materiel.net==
*Mail: info@materiel.net
*Adresse:
**Materiel.Net - Domisys SAS
**5 rue du Chêne Lassé
**CP 1008
**44806 St Herblain CEDEX

==surcouf==
*Adresse:
**SURCOUF SAS,
**139 avenue Daumesnil
**75012 PARIS
**France

==rueducommerce==
*Mail:
**presse@rueducommerce.com
**Recrutement@rueducommerce.com
**christelle.bes@rueducommerce.com
*Adresse 1:
**CITIGATE - Relations Presse
**Servane Taslé
**8 rue Lamartine
**75009 Paris
**Servane.tasle@citigate.fr
*Adresse 2:
**RUEDUCOMMERCE
**Laurent BERTIN
**Directeur Financier
**44-50 avenue du Capitaine Glarner
**93585 Saint-Ouen cedex
**investisseurs@rueducommerce.com
=Magazines=
==blogeee.net==
*info@blogeee.net (impossible de trouver mieux)
*dixit le whois:
**Pierre LECOURT
**127 rue gabriel Peri
**95240 CORMEILLES EN PARISIS

==cnet==
*Alexandra Rocha da Mota
**Directrice de la Publicité
**01 46 39 56 24
**alexandra.rocha.da.mota@cnet.com

*Jean-Philippe Caste
**Directeur Commercial
**01 46 39 55 24
**jean-philippe.caste@cnet.com

==pcinpact==
*Adresse:
**PC INpact
**494 rue Léon Blum
**34000 MONTPELLIER

*Contacts:
** Teuf (Christophe Neau) : Directeur général et gérant
** T'oeuch (Christophe Buton) : Gérant

==cowcotland==
*Adresse: (dixit le whois)
**CowcotLand-Oxalis
**LAGNY Aurélien / DEMANET Christophe / Mantidor
**11 r Pigeonnerie Bagnault
**EXOUDUN, 79800

==clubic==
[http://www.clubic.com/divers/contact.php?rubrique=14 page contact partenariats]
*Adresse:
**Clubic.com
**110 cours Jean Jaurès
**69007 Lyon

==tomshardware.com==
*Adresse:
**BEST OF MEDIA
**1, rue Eugène Eichenberger
**92800 PUTEAUX

*Contacts:
** Président Directeur Général : Monsieur Alfred VERICEL
** Directeur de la publication du Site Web : Julien FOULQUIER

Les Pages Jaunes

2008-09-23T20:26:07Z

Hugues :

[[Category:Locked]]

=Constructeurs=
==intel==
==amd==
==via==

=Assembleurs=
==acer==
==asus==
==msi==
Informations marketing : ([http://www.msi-computer.fr/index.php?page=24 MSI])
* marketing@msi-computer.fr
* Notre adresse:
** MSI Computer France
** Zone Industrielle Gustave Eiffel
** 12 boulevard de Strasbourg
** 77600 Bussy-Saint-Georges

==dell==
==advent==
==gdium==
==hp==
==medion==
==toshiba==
==gigabyte==
==samsung==
*modele: NC10

=Boutiques=
==ldlc==
*Adresse:
**LDLC.com Service Marketing et Communication
**Terra Nova [Business Park]
**112 chemin du Moulin Carron
**69134 ECULLY Cedex
**FRANCE

==materiel.net==
*Mail: info@materiel.net
*Adresse:
**Materiel.Net - Domisys SAS
**5 rue du Chêne Lassé
**CP 1008
**44806 St Herblain CEDEX

==surcouf==
*Adresse:
**SURCOUF SAS,
**139 avenue Daumesnil
**75012 PARIS
**France

==rueducommerce==
*Mail:
**presse@rueducommerce.com
**Recrutement@rueducommerce.com
**christelle.bes@rueducommerce.com
*Adresse 1:
**CITIGATE - Relations Presse
**Servane Taslé
**8 rue Lamartine
**75009 Paris
**Servane.tasle@citigate.fr
*Adresse 2:
**RUEDUCOMMERCE
**Laurent BERTIN
**Directeur Financier
**44-50 avenue du Capitaine Glarner
**93585 Saint-Ouen cedex
**investisseurs@rueducommerce.com
=Magazines=
==blogeee.net==
*info@blogeee.net (impossible de trouver mieux)
*dixit le whois:
**Pierre LECOURT
**127 rue gabriel Peri
**95240 CORMEILLES EN PARISIS

==cnet==
*Alexandra Rocha da Mota
**Directrice de la Publicité
**01 46 39 56 24
**alexandra.rocha.da.mota@cnet.com

*Jean-Philippe Caste
**Directeur Commercial
**01 46 39 55 24
**jean-philippe.caste@cnet.com

==pcinpact==
*Adresse:
**PC INpact
**494 rue Léon Blum
**34000 MONTPELLIER

*Contacts:
** Teuf (Christophe Neau) : Directeur général et gérant
** T'oeuch (Christophe Buton) : Gérant

==cowcotland==
*Adresse: (dixit le whois)
**CowcotLand-Oxalis
**LAGNY Aurélien / DEMANET Christophe / Mantidor
**11 r Pigeonnerie Bagnault
**EXOUDUN, 79800

==clubic==
[http://www.clubic.com/divers/contact.php?rubrique=14 page contact partenariats]
*Adresse:
**Clubic.com
**110 cours Jean Jaurès
**69007 Lyon

==tomshardware.com==
*Adresse:
**BEST OF MEDIA
**1, rue Eugène Eichenberger
**92800 PUTEAUX

*Contacts:
** Président Directeur Général : Monsieur Alfred VERICEL
** Directeur de la publication du Site Web : Julien FOULQUIER

Les Pages Jaunes

2008-09-23T19:59:26Z

Hugues :

[[Category:Locked]]

=Constructeurs=
==intel==
==amd==
==via==

=Assembleurs=
==acer==
==asus==
==msi==
Informations marketing : ([http://www.msi-computer.fr/index.php?page=24 MSI])
* marketing@msi-computer.fr
* Notre adresse:
** MSI Computer France
** Zone Industrielle Gustave Eiffel
** 12 boulevard de Strasbourg
** 77600 Bussy-Saint-Georges

==dell==
==advent==
==gdium==
==hp==
==medion==
==toshiba==
==gigabyte==
==samsung==
*modele: NC10

=Boutiques=
==ldlc==
*Adresse:
**LDLC.com Service Marketing et Communication
**Terra Nova [Business Park]
**112 chemin du Moulin Carron
**69134 ECULLY Cedex
**FRANCE

==materiel.net==
==surcouf==
==rueducommerce==

=Magazines=
==blogeee.net==
*info@blogeee.net (impossible de trouver mieux)
*dixit le whois:
**Pierre LECOURT
**127 rue gabriel Peri
**95240 CORMEILLES EN PARISIS

==cnet==
*Alexandra Rocha da Mota
**Directrice de la Publicité
**01 46 39 56 24
**alexandra.rocha.da.mota@cnet.com

*Jean-Philippe Caste
**Directeur Commercial
**01 46 39 55 24
**jean-philippe.caste@cnet.com

==pcinpact==
*Adresse:
**PC INpact
**494 rue Léon Blum
**34000 MONTPELLIER

*Contacts:
** Teuf (Christophe Neau) : Directeur général et gérant
** T'oeuch (Christophe Buton) : Gérant

==cowcotland==
*Adresse: (dixit le whois)
**CowcotLand-Oxalis
**LAGNY Aurélien / DEMANET Christophe / Mantidor
**11 r Pigeonnerie Bagnault
**EXOUDUN, 79800

==clubic==
[http://www.clubic.com/divers/contact.php?rubrique=14 page contact partenariats]
*Adresse:
**Clubic.com
**110 cours Jean Jaurès
**69007 Lyon

==tomshardware.com==
*Adresse:
**BEST OF MEDIA
**1, rue Eugène Eichenberger
**92800 PUTEAUX

*Contacts:
** Président Directeur Général : Monsieur Alfred VERICEL
** Directeur de la publication du Site Web : Julien FOULQUIER

Les Pages Jaunes

2008-09-20T21:46:27Z

Hugues :

Les Pages Jaunes

2008-09-20T21:21:26Z

Hugues :

Les Pages Jaunes

2008-09-20T21:14:45Z

Hugues :

Les Pages Jaunes

2008-09-20T21:11:42Z

Hugues :

Les Pages Jaunes

2008-09-20T21:09:18Z

Hugues :

Les Pages Jaunes

2008-09-20T21:08:27Z

Hugues :

Les Pages Jaunes

2008-09-17T20:42:09Z

Hugues :

[[Category:Locked]]

=Constructeurs=
==intel==
==amd==
==via==

=Assembleurs=
==acer==
==asus==
==msi==
==dell==
==advent==
==gdium==
==hp==
==medion==
==toshiba==
==gigabyte==

=Boutiques=
==ldlc==
==materiel.net==
==surcouf==
==rueducommerce==

=Magazines=
==blogeee.net==
==PCinpact==
==cowcotland==
==clubic==

Les Pages Jaunes

2008-09-17T20:41:12Z

Hugues :

[[Category:Locked]]

=Constructeurs=
==intel==
==amd==
==via==

=Assembleurs=
==acer==
==asus==
==msi==
==dell==
==advent==
==gdium==
==hp==
==medion==
==toshiba==

=Boutiques=
==ldlc==
==materiel.net==
==surcouf==
==rueducommerce==

=Magazines=
==blogeee.net==
==PCinpact==
==cowcotland==
==clubic==

Les Pages Jaunes

2008-09-17T20:40:25Z

Hugues :

Les Pages Jaunes

2008-09-17T20:38:59Z

Hugues :

[[Category:Locked]]

=Constructeurs=
==intel==
==amd==
==via==

=Assembleurs=
==acer==
==asus==
==msi==
==dell==
==advent==
==gdium==
==hp==
==medion==
==toshiba==
=Boutiques=
==ldlc==
==materiel.net==
==surcouf==
==rueducommerce==

Les Pages Jaunes

2008-09-17T20:37:43Z

Hugues : Nouvelle page : Category:Locked =Contacts de nos partenaires potentiels= ==Constructeurs== ===intel=== ===amd=== ===via=== ==Assembleurs== ===acer=== ===asus=== ===msi=== ===dell=== ===advent=...

[[Category:Locked]]

=Contacts de nos partenaires potentiels=
==Constructeurs==
===intel===
===amd===
===via===

==Assembleurs==
===acer===
===asus===
===msi===
===dell===
===advent===
===gdium===
===hp===
===medion===
===toshiba===

==Boutiques==
===ldlc===
===materiel.net===
===surcouf===
===rueducommerce===