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Pensée Profonde - Club de robotique penseeprofonde http://www.penseeprofonde.org/Accueil MediaWiki 1.39.1 first-letter Média Spécial Discussion Utilisateur Discussion utilisateur Pensée Profonde - Club de robotique Discussion Pensée Profonde - Club de robotique Fichier Discussion fichier MediaWiki Discussion MediaWiki Modèle Discussion modèle Aide Discussion aide Catégorie Discussion catégorie Accueil 0 1 398 397 2011-12-30T15:17:08Z Rom1 1 398 wikitext text/x-wiki __NOTOC__ =Pensée Profonde : c'est quoi ?= [[Image:2009-configuration-crop.JPG|right|250px|link=Bilan Coupe 2009|Marvin 2009 @ Eurobot]] Pensée Profonde est un [http://www.google.fr/search?hl=fr&sa=X&oi=spell&resnum=0&ct=result&cd=1&q=club+de+robotique&spell=1 club de robotique] indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'[http://www.esigetel.fr ESIGETEL]. A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique - la "trilogie en 5 volumes" de [http://fr.wikipedia.org/wiki/Douglas_Adams Douglas Adams]. Un petit coup d'oeil sur Wikipedia devrait éclairer les plus fainéants sur cette [http://fr.wikipedia.org/wiki/Le_Guide_galactique oeuvre exceptionnelle] et le choix de ce [http://en.wikipedia.org/wiki/Minor_characters_from_The_Hitchhiker%27s_Guide_to_the_Galaxy#Deep_Thought nom]. ==Nos objectifs== Manipuler des technologies de pointe tout en nous amusant !<br />La robotique se présente à nous comme une discipline parfaite pour explorer des domaines tels que l'électronique embarquée, la reconnaissance d'image, les communications sans-fils ...<br /> <br clear="all" /> ==Navigation== <div style="height:20px;border:1px solid #DFBA99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#FFDAB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''Pensée Profonde'''</div> <div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #DFBA99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;"> <center> {|width="100%" cellspacing="0" cellpadding="5" |width="70" valign="top"|[[Image:Kalzium.png|48px|center|top]] |'''Nos modules: "Made in Pensée Profonde"'''<br /> *[[Image:3floppy unmount.png|24px]] '''Informatique''' **[[PC embarqué]] : Notre système PC embarqué et [[Configuration_Aspire_One|sa configuration]]. **[[Vision OpenCV]] : Détection d'objets avec la librairie [http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ OpenCV]. *[[Image:Ksim.png|24px]] '''Electronique''' **[[Spécifications des cartes électroniques]] : dimensions, connectique (...) de nos cartes électroniques. **[[Carte Hub]] : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC. **[[Alimentation]] : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension. **[[Carte Propulsion]] : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs. **[[Carte LSD|Carte Lights, Sound & Debug]] : Carte aussi utile pour le fun que pour le debug. Elle gère un éclairage, l'émission de sons et un écran LCD. **[[Carte IO|Carte Entrées/Sorties]] : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...). **[[Balises]] : Solutions de localisation et de positionnement. **[[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]] : Interfaces PC/I²C communes et notre adaptateurs USB/I²C. **[[Chargeur LiPo 1cell|Chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB. **[[Module odométrie|Module d'odométrie]] : Un module capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation. **[[MOSFET Airsoft Trigger|Remplacement d'un "trigger switch" par un MOSFET]] : Ce petit circuit remplace l'interrupteur de contrôle d'un moteur DC par un MOSFET. *[[Image:Kcontrol.png|24px]] '''Mécanique''' **[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur. **[[Tir balistique]] : Solutions de tir adaptées à tout type d'objets. |-  |width="70" valign="top"|[[Image:Katomic.png|48px|center]] |style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA;"|'''Divers'''<br /> *[[Tuning]] : Le tuning du robot |-  |width="70" valign="top"|[[Image:Bookcase.png|48px|center]] |style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA;"|'''Ressources & Documentation'''<br /> *[[Carnet d'adresses]] : Boutiques, sites, lieux intéressants, outils pour l'électronique ou le développement ... *[[Les Pages Jaunes]] : Notre bottin des partenaires.  |} </center> </div> <div style="height:20px;border:1px solid #8898BF;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#F7F7FF;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''Robot Marvin 2009: Coupe de France et Coupe d'Europe Eurobot'''</div> <div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #8898BF;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;"> <center> {|width="100%" cellspacing="0" cellpadding="5" |width="70" valign="top"|[[Image:Edu_miscellaneous.png|48px|center]] |style="font-size:105%;text-align:left;"|'''Gestion du projet'''<br /> *[[Documents utiles 2009]] : règlement, faq ... *[[Planning 2009]] : Planning prévisionnel du projet.  |-  |width="70" valign="top"|[[Image:Kcontrol.png|48px|center]] |style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Mécanique'''<br /> *[[Structure 2009]] : Conception de la structure du robot.  |-  |width="70" valign="top"|[[Image:Ksim.png|48px|center]] |style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Électronique'''<br /> *[[Architecture électronique 2009]] : Organisation des différents modules.  |-  |width="70" valign="top"|[[Image:Terminal.png|48px|center]] |style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Informatique'''<br /> *[[Stratégies 2009]] : Différentes stratégies pour l'édition 2009. *[[Logiciels 2009]] : Les développements : interactions, logique ...  |} </center> </div> ==Actu== <div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''En vrac'''</div> <div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;"> Pas de participation à Eurobot pour 2010 et 2011 mais Pensée Profonde ne s'endort pas pour autant. Quelques mises à jour "mineures" d'articles et surtout de nouvelles créations: *Un [[Chargeur LiPo 1cell|chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] à la fois compact simple à réaliser et qui fonctionne sur tout ce qui fourni 5v et plus. *Un [[Module odométrie|module d'odométrie]] : capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation. <br clear="all" /> </div> <div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''La Coupe 2009'''</div> <div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;"> [[image:Marvin-eurobot.jpg|left|150px|H2G2 !]] Notre partition à la Coupe de France de Robotique 2009 s'achève avec une 97e place sur près de 200 équipes inscrites.<br />Résultat honorable si l'on considère les problèmes de dernière minute rencontrés à la coupe. Ceux ci nous ont contrains à modifier en profondeur le fonctionnement du robot. Pour en savoir plus, consultez le [[Bilan Coupe 2009|bilan de la coupe 2009]]. <br clear="all" /> </div> <div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''On parle de nous !'''</div> <div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;"> [[Image:Cowcotland.png|left]] Notre partenaire [http://www.cowcotland.com CowCotland] a publié un [http://www.cowcotland.com/articles/367/un-netbook-dans-un-robot-presentation-du-projet.html article sur notre projet]. Cet article a été repris à sur de nombreux sites ([http://www.puissance-pc.net/divers-fonkerie/les-fermiers-sattaquent-aux-robots.html?Itemid=54 PuissancePC], [http://www.presence-pc.com/actualite/coupe-robotique-netbook-33834/ Tom's Hardware], [http://www.lesnumeriques.com/news_id-7877.html LesNumeriques] ...), preuve que le sujet intéresse ! <br />Une fois de plus un grand merci à [http://www.cowcotland.com CowCotland] pour son [[Nos Sponsors|soutien]]. <br clear="all" /> </div> 6jpqv9syq7jb2c1vkmaw5m5ai88wyr4