Structure 2009

De Pensée Profonde - Club de robotique
Révision datée du 4 janvier 2009 à 18:54 par Rom1 (discussion | contributions)
(diff) ← Version précédente | Voir la version actuelle (diff) | Version suivante → (diff)
Aller à la navigation Aller à la recherche
La version imprimable n’est plus prise en charge et peut comporter des erreurs de génération. Veuillez mettre à jour les signets de votre navigateur et utiliser à la place la fonction d’impression par défaut de celui-ci.

Le robot 2009 est organisé autour de ces éléments :

  • Barillet : bras rotatif dans un carter cylindrique
  • Éjecteur de palet : plaque escamotable contrôlée par un servomoteur
  • Pousseur (éjection pile) : glissière contrôlée par un servomoteur modifié
  • Retenu de linteau : crochet contrôlé par un servomoteur



Réalisation

Stockage des palets: 1er test