Structure 2009
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Structure
Le robot 2009 est organisé autour de ces éléments :
- Barillet : bras rotatif et carter cylindrique
- Éjecteur de palet : plaque escamotable et servo
- Pousseur (éjection pile) : glissière et servo modifié
- Retenu de linteau : crochet et servo
Réalisation
Stockage des palets: 1er test
Matériaux
Barillet
- Structure alu : plaque et profilés
- Carter plastique
- Bras barre alu 8mm
- Moteur-réducteur 12v type 540
Trieur de palet
- Capteur couleur à led + photoresistance
- Barrière à 45° montée sur une plaque pivotante
- Servomoteur contrôle la montée/descente de la plaque pivotante
Pousseur / Éjection piles
- Glissière de tiroir.
- Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère.
- Un servomoteur modifié contrôle la position du pousseur.
- Idée: ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement. Retenu par un ressort ou un contrepoids.
Retenu de linteau
- Crochets de maintient contrôlés par un servo.
- Idée: faire en sorte que les palets débloquent le linteau.
- Idée: ne débloquer qu'un crochet à la fois (en variant leur longueur) pour garantir une dépose à plat (un bout puis l'autre).