« Structure 2009 » : différence entre les versions

De Pensée Profonde - Club de robotique
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(ajout vidéo)
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==Éléments spécifiques principaux==
==Éléments spécifiques principaux==
* Barillet : bras + moteur + carter
* Barillet : bras + moteur + carter
* Éjecteur de palet : plaque pivotante + servo
* Éjecteur de palet : plaque escamotable + servo
* Pousseur (éjection pile) : glissière + servo modifié
* Pousseur (éjection pile) : glissière + servo modifié
* Retenu de linteau : crochet + servo
* Retenu de linteau : crochet + servo
* Balais pour vider distributeurs ?
 
 


==Réalisation==
==Réalisation==
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* Carter plastique
* Carter plastique
* Bras barre alu 8mm
* Bras barre alu 8mm
* Moteur-réducteur 12v type 540


===Trieur de palet===
===Trieur de palet===
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* Barrière à 45° montée sur une plaque pivotante
* Barrière à 45° montée sur une plaque pivotante
* Servomoteur contrôle la montée/descente de la plaque pivotante
* Servomoteur contrôle la montée/descente de la plaque pivotante


===Pousseur / Éjection piles===
===Pousseur / Éjection piles===
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* Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère.
* Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère.
* Un servomoteur modifié contrôle la position du pousseur.
* Un servomoteur modifié contrôle la position du pousseur.


===Retenu de linteau===
===Retenu de linteau===
* Crochets de maintient contrôlés par un servo.
* Crochets de maintient contrôlés par un servo.
* Idée: faire en sorte que les palets débloquent le linteau.
* Idée: ne débloquer qu'un crochet à la fois (en variant leur longueur) pour garantir une dépose à plat (un bout puis l'autre).
* Idée: ne débloquer qu'un crochet à la fois (en variant leur longueur) pour garantir une dépose à plat (un bout puis l'autre).


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==Idées en vrac==
==Idées en vrac==
* Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement. Retenu par un ressort ou un contrepoids.
* Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement. Retenu par un ressort ou un contrepoids.
==Photos & Vidéos==
===Stockage des palets: 1er test===
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Version du 4 janvier 2009 à 17:51


Structure

Voici la structure du robot 2009.

Éléments spécifiques principaux

  • Barillet : bras + moteur + carter
  • Éjecteur de palet : plaque escamotable + servo
  • Pousseur (éjection pile) : glissière + servo modifié
  • Retenu de linteau : crochet + servo


Réalisation

Barillet

  • Structure alu : plaque et profilés
  • Carter plastique
  • Bras barre alu 8mm
  • Moteur-réducteur 12v type 540


Trieur de palet

  • Capteur couleur à led + photoresistance
  • Barrière à 45° montée sur une plaque pivotante
  • Servomoteur contrôle la montée/descente de la plaque pivotante


Pousseur / Éjection piles

  • Glissière de tiroir.
  • Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère.
  • Un servomoteur modifié contrôle la position du pousseur.


Retenu de linteau

  • Crochets de maintient contrôlés par un servo.
  • Idée: faire en sorte que les palets débloquent le linteau.
  • Idée: ne débloquer qu'un crochet à la fois (en variant leur longueur) pour garantir une dépose à plat (un bout puis l'autre).


Idées en vrac

  • Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement. Retenu par un ressort ou un contrepoids.


Photos & Vidéos

Stockage des palets: 1er test