« Structure 2009 » : différence entre les versions

De Pensée Profonde - Club de robotique
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=Structure 1=
=Structure=
Cette structure est utilisable pour la stratégie "[[Stratégies_2009|Temple sur ilot puis tours de palets]]".
Voici la structure du robot 2009.
 
==Éléments spécifiques principaux==
==Éléments spécifiques principaux==
* Barillet : bras + moteur + carter
* Barillet : bras + moteur + carter
* Éjecteur de palet  
* Éjecteur de palet : plaque pivotante + servo
* Pousseur (éjection pile)
* Pousseur (éjection pile) : glissière + servo modifié
* Retenu de linteau
* Retenu de linteau : crochet + servo
* Balais pour vider distributeurs ?
* Balais pour vider distributeurs ?


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===Trieur de palet===
===Trieur de palet===
* Capteur couleur à led + photoresistance
* Capteur couleur à led + photoresistance
* Disque avec barrière : soit passage / soit éjection
* Barrière à 45° montée sur une plaque pivotante
** Plexi coupé au laser ?
* Servomoteur contrôle la montée/descente de la plaque pivotante
* Servomoteur contrôle l'orientation du disque


===Pousseur / Éjection piles===
===Pousseur / Éjection piles===
* Bras monté sur servomoteur
* Glissière faite avec 2 L en alu.
* Trouver un système pour rendre le mouvement plus linéaire
* Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère.
* Trouver un système pour donner plus de force


===Retenu de linteau===
===Retenu de linteau===
* Barre de retenue sous le linteau ?
* Crochets de maintient contrôlés par un servo.
* Blocage par "frein" ?
* Idée: ne débloquer qu'un crochet à la fois (en variant leur longueur) pour garantir une dépose à plat (un bout puis l'autre).
* Idée: ne débloquer qu'un coté à la fois pour garantir une dépose à plat




==Idées en vrac==
==Idées en vrac==
* Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement
* Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement. Retenu par un ressort ou un contrepoids.

Version du 11 novembre 2008 à 12:07


Structure

Voici la structure du robot 2009.

Éléments spécifiques principaux

  • Barillet : bras + moteur + carter
  • Éjecteur de palet : plaque pivotante + servo
  • Pousseur (éjection pile) : glissière + servo modifié
  • Retenu de linteau : crochet + servo
  • Balais pour vider distributeurs ?

Réalisation

Barillet

  • Structure alu : plaque et profilés
  • Carter plastique
  • Bras barre alu 10mm

Trieur de palet

  • Capteur couleur à led + photoresistance
  • Barrière à 45° montée sur une plaque pivotante
  • Servomoteur contrôle la montée/descente de la plaque pivotante

Pousseur / Éjection piles

  • Glissière faite avec 2 L en alu.
  • Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère.

Retenu de linteau

  • Crochets de maintient contrôlés par un servo.
  • Idée: ne débloquer qu'un crochet à la fois (en variant leur longueur) pour garantir une dépose à plat (un bout puis l'autre).


Idées en vrac

  • Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement. Retenu par un ressort ou un contrepoids.