« Structure 2009 » : différence entre les versions

De Pensée Profonde - Club de robotique
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(ajout vidéo)
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==Photos & Vidéos==
==Photos & Vidéos==
===Modélisation 3D===
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===Stockage des palets: 1er test===
===Stockage des palets: 1er test===
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Version du 4 janvier 2009 à 18:12


Structure

Voici la structure du robot 2009.

Éléments spécifiques principaux

  • Barillet : bras + moteur + carter
  • Éjecteur de palet : plaque escamotable + servo
  • Pousseur (éjection pile) : glissière + servo modifié
  • Retenu de linteau : crochet + servo


Réalisation

Barillet

  • Structure alu : plaque et profilés
  • Carter plastique
  • Bras barre alu 8mm
  • Moteur-réducteur 12v type 540


Trieur de palet

  • Capteur couleur à led + photoresistance
  • Barrière à 45° montée sur une plaque pivotante
  • Servomoteur contrôle la montée/descente de la plaque pivotante


Pousseur / Éjection piles

  • Glissière de tiroir.
  • Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère.
  • Un servomoteur modifié contrôle la position du pousseur.


Retenu de linteau

  • Crochets de maintient contrôlés par un servo.
  • Idée: faire en sorte que les palets débloquent le linteau.
  • Idée: ne débloquer qu'un crochet à la fois (en variant leur longueur) pour garantir une dépose à plat (un bout puis l'autre).


Idées en vrac

  • Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement. Retenu par un ressort ou un contrepoids.


Photos & Vidéos

Modélisation 3D


Stockage des palets: 1er test