Carte Propulsion

De Pensée Profonde - Club de robotique
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Carte Propulsion

Principe Général

  • Le but principal est de controler les 2 moteurs de propulsion.
  • Le contrôle à proprement parlé est géré par un PIC 18f45xx (à priori 18f4520).
  • 4 entrées pour 2 codeurs en quadratures sont reliées aux compteurs du PIC.
  • La partie puissance utilise 2 pont en H LMD18200t.
  • Les pont en H gère les problèmes (surintensité, surchauffe ...).



Eléments

Pont en H

Ce sont des LMD18200t (http://www.penseeprofonde.org/images/2/22/Pdf_icon.png Datasheet http://www.penseeprofonde.org/images/d/da/Info_circle.png).

Les fonctionnalités les plus intéressantes sont :

  • Délivre 3A en continu.
  • Alerte et protection de surchauffe.
  • Diodes de roue libre intégrées.


Connectique

Connecteur Hub

Codeurs

  • Utilisation : Connection avec les codeurs
  • Format: DB9
  • Pinout:
    • 1 : 12v
    • 2 : 5v
    • 3 : masse
    • 4 : canal A1
    • 5 : canal B1
    • 6 : 5v
    • 7 : masse
    • 8 : canal A2
    • 9 : canal B2

Alimentation secondaire

  • Utilisation: Alimentation fort amperage
  • Format: bornier à vis 2 fils
  • Pinout :
    • 1 : 12v
    • 2 : masse