Carte IO

De Pensée Profonde - Club de robotique
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Carte Entrées/Sorties en cours d'assemblage

Principe Général

La carte a pour but de proposer une solution matérielle polyvalente en matière d'entrées/sorties. En fonction du logiciel il est ainsi possible d'associer entrées numériques ou analogiques, sorties et servomoteurs. Le format est (relativement) réduit: 10cm*4cm.


Architecture

Elements

  • La carte est architecturée autour d'un PIC 18f45xx (à priori 18f4520).
  • 16 entrées/sorties entièrement configurables.
  • 2 sorties de puissances à collecteurs ouvert.
  • une led témoin.


Connectique

Connecteur Hub

IO 1

  • Utilisation : 8 entrées/sorties configurables
  • Format: pin header male
  • Pinout:
    • 1 : masse
    • 2 : 5v
    • 3 : io

IO 2

  • Utilisation : 8 entrées/sorties configurables
  • Format: pin header male
  • Pinout:
    • 1 : masse
    • 2 : 5v
    • 3 : io

IO 3

  • Utilisation: 2 sorties à collecteur ouvert
  • Format: bornier à vis 2 fils
  • Pinout :
    • 1 : sortie 1
    • 2 : sortie 2