Carte IO

Carte Entrées/Sorties en cours d'assemblage

Carte Entrées/Sorties

Principe

La carte propose une solution matérielle polyvalente en matière d'entrées/sorties. En fonction du logiciel il est ainsi possible d'associer entrées numériques ou analogiques, sorties et servomoteurs. Le format est (relativement) réduit, 10cm*4cm, et il est ainsi possible de placer la carte au plus près des capteurs.

Architecture

Hardware

• La carte est construite autour d'un PIC 18f4525.
• 16 entrées/sorties entièrement configurables.
• 2 sorties de puissances à collecteurs ouvert.
• une led témoin.

Logiciel

Une utilisation courante de la carte donne les fonctionnalités suivantes :

• 3 sorties servo (64 positions par servo).
• 5 sorties numériques 5v.
• 2 sorties de puissances à collecteurs ouvert.
• 8 entrées numériques.
• Contrôle via i2c

Autre exemple: contrôler 16 servo et 2 sorties de puissances.

Connectique

Connecteur Hub

• Utilisation: Intègre RS232, I2C, Alim selon le standard Pensée Profonde
• Format: DB9

IO 1

• Utilisation : 8 entrées/sorties configurables
• Format: pin header male
• Pinout:
  • 1 : masse
  • 2 : 5v
  • 3 : io

IO 2

• Utilisation : 8 entrées/sorties configurables
• Format: pin header male
• Pinout:
  • 1 : masse
  • 2 : 5v
  • 3 : io

IO 3

• Utilisation: 2 sorties à collecteur ouvert
• Format: bornier à vis 2 fils
• Pinout :
  • 1 : sortie 1
  • 2 : sortie 2