« Carte IO » : différence entre les versions

De Pensée Profonde - Club de robotique
Aller à la navigation Aller à la recherche
(Nouvelle page : Carte Entrées/Sorties en cours d'assemblage|frame|right __TOC__ =Principe Général= La carte a pour but de proposer une solution matérielle polyvalente en...)
 
Aucun résumé des modifications
Ligne 8 : Ligne 8 :
Le format est (relativement) réduit: 10cm*4cm.
Le format est (relativement) réduit: 10cm*4cm.
<br clear="all" />
<br clear="all" />


=Architecture=
=Architecture=
==Elements==
==Hardware==
* La carte est architecturée autour d'un PIC 18f45xx (à priori 18f4520).
* La carte est construite autour d'un PIC 18f45xx (à priori 18f4520).
* 16 entrées/sorties entièrement configurables.
* 16 entrées/sorties entièrement configurables.
* 2 sorties de puissances à collecteurs ouvert.
* 2 sorties de puissances à collecteurs ouvert.
* une led témoin.
* une led témoin.
==Logiciel==
Une utilisation courante de la carte donne les fonctionnalités suivantes :
* 3 sorties servo (64 positions par servo).
* 5 sorties numériques 5v.
* 2 sorties de puissances à collecteurs ouvert.
* 8 entrées numériques.
* Contrôle via i2c
Autre exemple: contrôler 16 servo et 2 sorties de puissances.





Version du 16 juillet 2008 à 19:02

Carte Entrées/Sorties en cours d'assemblage

Principe Général

La carte a pour but de proposer une solution matérielle polyvalente en matière d'entrées/sorties. En fonction du logiciel il est ainsi possible d'associer entrées numériques ou analogiques, sorties et servomoteurs. Le format est (relativement) réduit: 10cm*4cm.

Architecture

Hardware

  • La carte est construite autour d'un PIC 18f45xx (à priori 18f4520).
  • 16 entrées/sorties entièrement configurables.
  • 2 sorties de puissances à collecteurs ouvert.
  • une led témoin.


Logiciel

Une utilisation courante de la carte donne les fonctionnalités suivantes :

  • 3 sorties servo (64 positions par servo).
  • 5 sorties numériques 5v.
  • 2 sorties de puissances à collecteurs ouvert.
  • 8 entrées numériques.
  • Contrôle via i2c

Autre exemple: contrôler 16 servo et 2 sorties de puissances.


Connectique

Connecteur Hub

IO 1

  • Utilisation : 8 entrées/sorties configurables
  • Format: pin header male
  • Pinout:
    • 1 : masse
    • 2 : 5v
    • 3 : io

IO 2

  • Utilisation : 8 entrées/sorties configurables
  • Format: pin header male
  • Pinout:
    • 1 : masse
    • 2 : 5v
    • 3 : io

IO 3

  • Utilisation: 2 sorties à collecteur ouvert
  • Format: bornier à vis 2 fils
  • Pinout :
    • 1 : sortie 1
    • 2 : sortie 2