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==Organisation générale==
=Organisation générale=
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=Cartes utilisées=
* Elec - Alimentation Timer: [[Alimentation]] : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.
* Elec - Hub: [[Carte Hub]] : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.
* Elec - USB/I2: [[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]] : Interfaces PC/I²C communes et notre adapteurs USB/I²C.
* Elec - Controle Moteur: [[Carte Propulsion]] : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs.
* Elec - Entrées/Sorties Capteurs Auteurs: [[Carte IO|Carte Entrées/Sorties]] : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...).
* Elec - Entrées/Sorties Barillet: [[Carte IO|Carte Entrées/Sorties]] : Soft modifié pour gérer le barillet de façon autonome. La communication i2c permet un retour d'information.

Version du 18 novembre 2008 à 23:52


Organisation générale

http://www.penseeprofonde.org/locked42files/electronique.jpg


Cartes utilisées

  • Elec - Alimentation Timer: Alimentation : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.
  • Elec - Hub: Carte Hub : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.
  • Elec - USB/I2: Interfaces PC - I²C : Interfaces PC/I²C communes et notre adapteurs USB/I²C.
  • Elec - Controle Moteur: Carte Propulsion : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs.
  • Elec - Entrées/Sorties Capteurs Auteurs: Carte Entrées/Sorties : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...).
  • Elec - Entrées/Sorties Barillet: Carte Entrées/Sorties : Soft modifié pour gérer le barillet de façon autonome. La communication i2c permet un retour d'information.