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De Pensée Profonde - Club de robotique
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|style="font-size:105%;text-align:left;"|'''Gestion du projet'''<br />
|'''Nos modules'''<br />
*[[Tâches en cours]] : Tâches en cours.
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*[[Image:Kcontrol.png|24px]] '''Mécanique'''
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**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.
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|[[Image:Bookcase.png|48px|center]]
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|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA;"|'''Ressources &amp; Documentation'''<br />
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*[[Outils Informatiques]] : IDE, compilateurs, librairies ...
*[[Outils Informatiques]] : IDE, compilateurs, librairies ...
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|style="font-size:105%;text-align:left;"|'''Gestion du projet'''<br />
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*[[Planning 2009]] : Planning prévisionnel du projet.
*[[Planning 2009]] : Planning prévisionnel du projet.
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|[[Image:Kcontrol.png|48px|center]]
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*[[Structure 2009]] : Conception de la structure du robot.
*[[Structure 2009]] : Conception de la structure du robot.
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|[[Image:Ksim.png|48px|center]]
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|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Électronique'''<br />
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*[[Architecture électronique 2009]] : Organisation des différents modules.
*[[Architecture électronique 2009]] : Organisation des différents modules.
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|[[Image:Terminal.png|48px|center]]
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|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Informatique'''<br />
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Informatique'''<br />
*[[Diagramme décisionnel 2008]] : Interactions et logique du robot 2008.
*[[Diagramme décisionnel 2008]] : Interactions et logique du robot 2008.
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|[[Image:Bookcase.png|48px|center]]
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|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA;"|'''Ressources &amp; Documentation'''<br />
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*[[Stratégies 2009]] : Différentes stratégies pour l'édition 2008.
*[[Stratégies 2009]] : Différentes stratégies pour l'édition 2008.

Version du 28 mai 2008 à 21:42

Pensée Profonde : c'est quoi ?

Pensée Profonde est un club de robotique indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'ESIGETEL.

A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique, la "trilogie en 5 volumes" de Douglas Adams. Néanmoins, un petit coup d'oeil sur Wikipedia devrait éclairer les plus fénéants sur cette oeuvre exceptionnelle et le choix de ce nom.


Nos objectifs

Avant tout nous amuser en réalisant un robot simple, efficace et peu couteux capable de rivaliser avec les autres équipes participant à la Coupe de France de Robotique (ex E=M6) et Eurobot.


Les concours en 2008

Terrain 2009

Thème 2009 : Temples of Atlantis

Présentation du thème

Plus d'informations dans le règlement 2009.

Coupe de France de Robotique

La quatorzième édition de la Coupe de France de Robotique se déroulera du ... 2009 à La Ferté-Bernard (72-Sarthe). La coupe de France permet de déterminer, parmi près de 200 équipes, les 3 équipes françaises qui participeront à la finale Eurobot.

Eurobot

Créé en 1998, Eurobot est un concours de robotique amateur international ouvert aux équipes de jeunes, rassemblés dans des projets d'étudiants ou des clubs indépendants. Eurobot se déroule en Europe mais accueille également les pays des autres continents.

Les trois premières équipes françaises rencontreront ainsi leurs homologues internationaux au cours de la finale de la dixième édition d’Eurobot open, de retour cette année en France. La finale d’Eurobot open aura lieu ...


Navigation

Pensée Profonde
Kalzium.png
Nos modules
  • Kcontrol.png Mécanique
  • Ksim.png Electronique
    • Spécifications des cartes électroniques : dimensions, connectique (...) de nos cartes éléctroniques.
    • Carte Hub : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.
    • Alimentation : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.
    • Carte Propulsion : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs.
    • Carte Lights, Sound & Debug : Carte aussi utile pour le fun que pour le debug. Elle gère un éclairage, l'émission de sons et un écran LCD.
    • Intelligence : Les différentes solutions pour piloter le robot.
    • Détection de couleur : Solutions de détection de couleur.
    • Balises : Solutions de localisation et de positionnement.
    • Interfaces PC - I²C : Interfaces PC / I²C.
  • Katomic.png Divers
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Ressources & Documentation
Robot 2009
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Gestion du projet
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Mécanique
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Électronique
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Informatique
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Ressources & Documentation